1.一种蔬菜钵苗植苗机构，包括机架、导管式接苗杯、接苗机构和开沟器组件；导管式接苗杯固定在机架顶部；其特征在于：还包括扶苗机构和推苗机构；所述的接苗机构包括主传动轴、主传动同步带轮、凸轮、推杆、传动拉板、滑块、滑杆、接苗板连接板、接苗板和驱动电机；所述的主传动轴与机架构成转动副，并与驱动电机的输出轴通过联轴器连接；驱动电机固定在机架上；主传动同步带轮和凸轮均固定在主传动轴上；从动传动轴与机架构成转动副；推杆和传动拉板的一端均固定在从动传动轴上，推杆的另一端与凸轮构成凸轮副，传动拉板的另一端与滑块铰接；所述的传动拉板与推杆的夹角为180°；所述的滑块与滑杆构成滑动副；滑杆一端与接苗板连接板固定，另一端设有限位结构；接苗板倾斜位于导管式接苗杯下方，顶部的一个铰接位固定有接苗板连接轴，顶部的另一个铰接位与接苗板连接板铰接；接苗板连接轴与机架构成转动副，且接苗板连接轴上套置有扭簧；所述扭簧的两端分别与接苗板连接轴和机架固定；

所述的扶苗机构包括从动同步带轮、从动同步带轮传动轴、偏心转轮、连杆、齿轮摇杆、齿条导轨、导轨座和扶苗板；从动同步带轮固定在从动同步带轮传动轴上，并与接苗机构的主传动同步带轮通过同步带连接；从动同步带轮传动轴与机架构成转动副；所述的偏心转轮偏心固定在从动同步带轮传动轴端部；连杆的一端与偏心转轮构成转动副，另一端与齿轮摇杆一端铰接；齿轮摇杆另一端的轮齿与齿条导轨啮合；齿轮摇杆中部与机架铰接；所述的齿条导轨与导轨座构成滑动副；导轨座固定在机架上；扶苗板固定在齿条导轨上，位于接苗机构的接苗板后部，并与接苗板正对；

所述的推苗机构包括推苗偏心轮、推苗杆、推苗板、推苗板连接板和推苗板连接块；所述的推苗偏心轮偏心固定在接苗机构的主传动轴上；推苗杆一端支承在推苗偏心轮连接轴上，另一端支承在推苗板连接板轴上；推苗偏心轮连接轴固定在推苗偏心轮上，推苗板连接板轴固定在推苗板连接板上；所述的推苗板与推苗板连接板固定；推苗板连接块一端与推苗板铰接，另一端与接苗机构的接苗板底部固定；

所述的开沟器组件包括开沟器、连接板一和连接板二；所述开沟器的顶部与机架底部固定；开沟器的前部封闭，后部开放设置；扶苗机构的扶苗板和接苗机构的接苗板底部均伸入开沟器内，推苗机构的推苗板也置于开沟器内。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：还包括覆土轮组件；所述的覆土轮组件位于开沟器组件后方，包括支撑板一、支撑板二、覆土轮连接轴和覆土轮；

支撑板一和支撑板二顶部均与机架固定，底部分别通过一根覆土轮连接轴铰接有一个覆土轮；两个覆土轮间距且倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：还包括滴灌机构；所述的滴灌机构位于覆土轮组件后方，包括水箱、水箱阀座、滴灌软管、动力输入同步带轮、动力输出同步带轮、同步带、转轴、滴灌偏心轮、滴灌偏心轮连接板和球头滑杆；动力输入同步带轮固定在扶苗机构的从动同步带轮传动轴上；动力输出同步带轮固定在转轴上，并与动力输入同步带轮通过同步带连接；转轴与机架构成转动副；滴灌偏心轮偏心固定在转轴上；滴灌偏心轮连接板一端与滴灌偏心轮铰接，另一端与球头滑杆的一端铰接；球头滑杆的另一端与水箱阀座的内腔构成滑动副；水箱阀座固定在水箱上，水箱与机架通过水箱支架固定；

水箱阀座侧壁的进水口与水箱的出水口连通，水箱阀座底部的出水口连接有滴灌软管。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述导管式接苗杯的上半部呈倒圆台形，下半部呈内径为70mm的圆筒形。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述的限位结构具体为：滑杆上的外螺纹与止推螺母连接，滑杆位于止推螺母与滑块之间轴段处套有止推垫片和弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述接苗板的两侧边均设置一体成型的侧板。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述开沟器的内腔宽度为60mm；开沟器的前部设有一体成型且夹角为50°的两块内凹圆弧形板；两块内凹圆弧形板的交界线为圆弧形脊线；内凹圆弧形板和圆弧形脊线的半径均为260mm。

8.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：两个覆土轮之间的夹角为30°。

9.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗植苗机构，其特征在于：所述覆土轮的宽度为

70mm，轮径为160mm。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的一种蔬菜钵苗植苗机构的植苗方法，其特征在于：该方法具体如下：

机架在外力带动前进过程中，将钵苗通过导管式接苗杯落到接苗板和扶苗板之间；驱动电机将动力输入到主传动轴上，凸轮随主传动轴转动，带动推杆、从动传动轴和传动拉板摆动，从而带动滑块在滑杆上移动；当滑块移动至与滑杆上的限位结构作用时，经滑杆拉动接苗板连接板摆动，与接苗板连接板铰接的接苗板便随接苗板连接板向前摆动，钵苗在接苗板摆动过程中沿着接苗板壁面下滑，且接苗板连接轴上的扭簧被压缩；在主传动轴转动的同时，推苗偏心轮随主传动轴同步转动，并经推苗杆拉动推苗板连接板和推苗板向前摆动，同时推苗板连接块也跟随接苗板摆动；主传动轴还有一部分动力经主传动同步带轮、同步带和从动同步带轮传给从动同步带轮传动轴；偏心转轮随从动同步带轮传动轴同步转动，带动连杆和齿轮摇杆摆动，齿条导轨与齿轮摇杆的轮齿啮合向下运动，并带动扶苗板向下运动；动力输入同步带轮随从动同步带轮传动轴转动，通过同步带将动力输入到动力输出同步带轮，转轴随动力输出同步带轮同步转动，滴灌偏心轮随转轴同步转动，滴灌偏心轮转动的同时带动滴灌偏心轮连接板摆动，从而带动球头滑杆在水箱阀座中向下滑动；待接苗板摆动到前极限位置时，钵苗顺着接苗板壁面滑落到开沟器内，此时扶苗板运动到下极限位置，推苗板摆动到与开沟器底面垂直位置，扶苗板、推苗板及开沟器两侧壁形成合围钵苗的空间，球头滑杆处于最低位置，水箱阀座底部的出水口关闭；

随着驱动电机持续转动，经主传动轴带动凸轮的回程段与推杆接触时，在弹簧以及接苗板连接轴上扭簧的回复力作用下，接苗板后摆复位，滑块在滑杆上向后移动并经滑杆推动接苗板连接板摆动；在主传动轴转动的同时，推苗偏心轮随主传动轴同步转动，并经推苗杆推动推苗板连接板和推苗板向后摆动，同时推苗板也跟随接苗板摆动，主传动轴还有一部分动力传给从动同步带轮传动轴，从动同步带轮传动轴经偏心转轮、连杆、齿轮摇杆和齿条导轨带动扶苗板向上运动；动力输入同步带轮随从动同步带轮传动轴转动，通过同步带将动力输入到动力输出同步带轮，转轴随动力输出同步带轮同步转动，滴灌偏心轮随转轴同步转动，滴灌偏心轮转动的同时带动滴灌偏心轮连接板摆动，从而带动球头滑杆在水箱阀座中向上滑动；待接苗板向后摆动到后极限位置时，钵苗被推苗板推入开沟器开好的苗沟中，扶苗板复位到上极限位置，接苗板和扶苗板之间形成接苗空间，球头滑杆复位到初始最高位置，水箱阀座底部的出水口开启，对苗沟中的钵苗进行滴灌；随后，覆土轮对钵苗进行覆土并镇压。