利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022111507989
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种人型机器人头部,其特征在于,包括:头部骨架、眼睛部件、嘴巴部件和整体旋转结构;所述眼睛部件设置在头部骨架的上部两侧;所述嘴巴部件设置在所述头部骨架的中部下侧;所述整体旋转结构设置在所述头部骨架的下部;所述嘴巴部件包括电磁铁、嘴部和固定件,所述电磁铁的伸缩端连接所述嘴部,使所述嘴部伸缩,所述固定件与所述电磁铁的伸缩端相反侧连接;所述头部骨架为T字形结构,其中T字形结构的上部两侧设置有两个相对轨道,所述眼睛部件为两个,分别设置在两个所述轨道上,并与所述轨道滑动连接;所述头部骨架的下部设置有向前突出的凹槽部,所述嘴巴部件设置在所述凹槽部内,所述固定件固定在所述凹槽部内,所述电磁铁设置在所述凹槽部内,所述嘴部伸出所述凹槽部;所述固定件为矩形伸缩杆,用以防止电磁铁旋转;

所述眼睛部件包括舵机一、眼睛支架、舵盘一、连接杆、眼球和眼皮;所述眼睛支架的一端在所述轨道内滑动;所述舵机一设置在所述眼睛支架的一端底侧,所述舵机一的驱动端贯穿所述眼睛支架并与所述舵盘一连接,所述舵盘一与所述连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端与所述眼皮连接,所述眼皮可旋转地连接于所述眼睛支架的另一端,所述眼球设置在所述眼皮的下方,并与所述眼睛支架的另一端可旋转连接;所述舵机一的旋转带动所述连接杆围绕所述舵盘一转动,所述连接杆带动所述眼皮上下翻转,连接杆为三节杆结构。

2.根据权利要求1所述的一种人型机器人头部,其特征在于,还包括眼睛壳体;所述眼睛壳体覆盖所述眼睛部件,并与所述眼睛支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人型机器人头部,其特征在于,还包括红晕部件,所述红晕部件包括红晕支架和LED灯,所述LED灯与所述红晕支架固定,所述红晕支架与所述头部骨架连接固定,且设置在所述眼睛部件下方。

4.根据权利要求3所述的一种人型机器人头部,其特征在于,所述LED灯为橙色LED。

5.根据权利要求1所述的一种人型机器人头部,其特征在于,所述嘴部为硅胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种人型机器人头部,其特征在于,还包括覆盖在所述头部表面的面部类肌肉部件。

7.根据权利要求1所述的一种人型机器人头部,其特征在于,所述眼皮为半圆形壳体。