1.一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,包括:
支架(1),所述支架(1)的底部固定连接有安装板(28),所述支架(1)的顶部固定连接有电源(3);
托板(53),所述托板(53)位于支架(1)的一侧;
草杆储存及引导组件,所述草杆储存及引导组件固定连接在支架(1)的顶部并用于引导草杆的走向;
草皮割断组件,所述草皮割断组件固定连接在支架(1)的一侧并用于割断草皮;
智能播种组件,所述智能播种组件固定连接在安装板(28)的顶部并用于播种不同类的种子;
草杆种植组件,所述草杆种植组件固定连接在支架(1)的顶部并用于将草皮闸入土中;
升降组件,所述升降组件固定连接在支架(1)的一侧并用于控制托板(53)的高度;
底盘升降装置,所述底盘升降装置固定连接在支架(1)的两侧并用于控制底盘的升降。
2.根据权利要求1所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述草杆储存及引导组件包括固定连接在支架(1)顶部的引导板(11),所述支架(1)的顶部和底部均固定连接有成对称设置的两个固定块(19),两个所述固定块(19)相互靠近的一侧之间转动连接有同一个中心轴(12),另外两个所述固定块(19)相互靠近的一侧之间转动连接有同一个连轴(13),所述连轴(13)的外壁固定套设有带刺滚轴(14),所述支架(1)的一侧固定连接有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出轴底部固定连接有转轴(17),所述转轴(17)的底部外壁固定套设有第一锥齿轮(15),所述连轴(13)的一端外壁固定套设有第二锥齿轮(16),所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述草皮割断组件包括固定连接在支架(1)一侧的成对称设置的第一固定板(24)和第二固定板(42),所述第一固定板(24)和第二固定板(42)的一侧固定连接有同一个滑轨(22),所述第一固定板(24)的一侧转动连接有第一同步轮(25),所述第二固定板(42)的一侧固定连接有第三电机(20),所述第三电机(20)的输出轴转动贯穿第二固定板(42),所述第三电机(20)的输出轴外壁固定套设有第二同步轮(26),所述第一同步轮(25)和第二同步轮(26)的外壁传动套设有同一条同步带(27),所述同步带(27)的顶部设置有上滚轮(31),所述同步带(27)的底部设置有下滚轮(39),所述上滚轮(31)和下滚轮(39)与同步带(27)和滑轨(22)相配合,所述上滚轮(31)的一侧通过螺栓(41)螺纹连接有第二方板(30),所述第二方板(30)的一侧固定连接有第一方板(29),所述第一方板(29)的一侧固定连接有电动马达(21),所述电动马达(21)的输出轴外壁固定套设有切割片(23),所述同步带(27)与第二方板(30)相互靠近的一侧之间固定连接有同一个连杆(38)。
4.根据权利要求3所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述所述智能播种组件包括固定连接在安装板(28)顶部的底座(6),所述底座(6)的顶部开设有圆槽(601),所述圆槽(601)的底部内壁转动连接有转架(4),所述转架(4)的底部开设有成对称设置的多个放置槽(401),所述放置槽(401)的顶部开设有圆孔(402),所述放置槽(401)的顶部设置有种子仓(5),所述底座(6)的两侧内壁之间固定连接有同一个隔板(9),所述隔板(9)的顶部开设有播撒口(8),所述隔板(9)的底部固定连接有固定盘(37),所述固定盘(37)的底部固定连接有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出轴顶端固定套设有圆盘(33)和弧形板(34),所述弧形板(34)位于圆盘(33)的顶部,所述圆盘(33)的顶部固定连接有凸块(35),所述转架(4)的底部固定连接有套筒(40),所述套筒(40)的外壁固定套设有槽轮(32),所述槽轮(32)与凸块(35)和弧形板(34)相配合。
5.根据权利要求4中所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述草杆种植组件包括固定连接在支架(1)顶部成对称设置的两个第一电动推杆(36),所述第一电动推杆(36)的活塞杆一端固定连接有活动杆(43),所述活动杆(43)的一侧转动连接有力臂(44),所述力臂(44)的底部一侧固定连接有圆柱块(47),所述支架(1)的顶部固定连接有成对称设置的两个T形块(46),两个所述T形块(46)相互靠近的一侧之间转动连接有同一个长轴(45),所述长轴(45)固定贯穿两个力臂(44),所述圆柱块(47)的底部固定连接有圆杆(48),所述支架(1)的一侧固定连接有成对称设置的两个定位块(50),所述圆杆(48)与定位块(50)内壁滑动连接,两个所述圆杆(48)的底部固定连接有同一个闸刀(49)。
6.根据权利要求1所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述升降组件包括固定连接在支架(1)一侧的第四电机(51)和成对称设置的两个顶块(57),所述第四电机(51)的输出轴底端固定连接有丝杆(52),所述顶块(57)的底部固定连接有滑杆(54),两个所述滑杆(54)的底部均与托板(53)固定连接,所述托板(53)的顶部固定连接有配合块(56)和成对称设置的两个滑块(55),所述配合块(56)的内壁与丝杆(52)外壁螺纹连接,所述滑块(55)内壁与滑杆(54)外壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述底盘升降装置包括固定连接在支架(1)的两侧成对称设置的四个托杆(59),所述托杆(59)的顶部一侧铰接有第二电动推杆(61),所述托杆(59)的外壁转动连接有第一连板(60)和第二连板(62),所述第一连板(60)和第二连板(62)的一侧转动连接有同一个固定架(58),所述第二电动推杆(61)活塞杆的一端与第一连板(60)转动连接,所述固定架(58)的一侧转动安装有车轮(2)。
8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种可抬升式草方格直角种植机器人,其特征在于,所述支架(1)的顶部固定连接有太阳能追踪装置(7)。