1.一种草方格治沙机器人，其特征在于，包括横梁(12)，所述横梁(12)的一侧设置有两个第一驱动机构，横梁(12)的两端均设置有履带支架(6)，每个所述履带支架(6)上均设置有链传动机构和多个支撑轮(7)，所述链传动机构和多个所述支撑轮(7)上装配有履带(5)，所述履带(5)与链传动机构相啮合，链传动机构与第一驱动机构传动配合；两个第一驱动机构之间可升降地装配有压轮(10)和两个拨球(11)，两个所述拨球(11)位于所述压轮(10)的两侧；横梁(12)的上侧设置有机架(1)，所述机架(1)上设置有料斗(9)、带输送机构、辊刷组和第二驱动机构(39)，所述辊刷组位于带输送机构的上方并且两者之间通过传动机构传动配合，所述料斗(9)的出料口位于带输送机构和辊刷组之间，所述第二驱动机构(39)与所述带输送机构之间传动配合。

2.根据权利要求1所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包含第一电机(13)，所述第一电机(13)设置在所述横梁(12)的一侧，第一电机(13)的驱动端连接有减速器(14)；所述链传动机构包含主动链轮(4)和从动链轮(3)，所述主动链轮(4)和从动链轮(3)均与所述履带(5)相啮合，所述减速器(14)的驱动端与所述主动链轮(4)连接。

3.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，两个所述第一电机(13)之间设置有固定轴(16)，两个所述减速器(14)之间设置有安装架(15)；所述固定轴(16)上铰接有调节臂(20)和压臂(18)，所述调节臂(20)与所述压臂(18)之间设置有压簧(19)；所述调节臂(20)的上端铰接有连接块(21)，所述连接块(21)内设置有调节螺杆(23)，所述调节螺杆(23)上螺纹装配有螺母(22)，所述螺母(22)铰接在所述安装架(15)内；所述压轮(10)安装在所述压臂(18)的下侧，压臂(18)的两侧铰接有两个拨杆(17)，两个所述拨球(11)安装在两个所述拨杆(17)的下端；压臂(18)的两侧设置有两个滑轨板(26)，每个所述滑轨板(26)中均设置有弧形滑槽，拨杆(17)的上端滑动设置在所述弧形滑槽中，并且滑轨板(26)与拨杆(17)之间设置有拉伸弹簧(25)。

4.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述带输送机构包含设在机架(1)内的第一托辊(35)、第二托辊(31)、第三托辊(37)和第四托辊(32)，所述第二托辊(31)和第三托辊(37)位于所述第一托辊(35)的侧下方，所述第三托辊(37)位于第二托辊(31)的侧旁，第四托辊(32)位于第二托辊(31)和第三托辊(37)的下方，第一托辊(35)、第二托辊(31)、第三托辊(37)和第四托辊(32)之间装配有第一传动带(33)，第一托辊(35)与第二驱动机构(39)传动配合。

5.根据权利要求2所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述第二驱动机构(39)为第二电机，所述第一托辊(35)的一端与第二电机的输出轴之间通过第一皮带(38)传动配合。

6.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述滚刷组，包含多个滚刷轴(34)，多个所述滚刷轴(34)之间通过齿轮啮合传动配合，每个滚刷轴(34)上均设置有滚刷筒(27)。

7.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述传动机构包含设置在机架(1)中的第五托辊(28)和第六托辊(30)，所述第五托辊(28)与所述第六托辊(30)之间装配有第二传动带(29)，并且第五托辊(28)位于所述第二托辊(31)的侧上方，第六托辊(30)位于第五托辊(28)的下方；第五托辊(28)的一端与任一所述滚刷轴(34)之间通过第二皮带(36)传动配合，第五托辊(28)的另一端通过齿轮与所述第二托辊(31)的一端之间传动配合。

8.根据权利要求5所述的草方格治沙机器人，其特征在于，所述调节螺杆(23)的一端设置有摇把(24)。