1.一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，包括：

连接平台，所述连接平台上设有无人机连接部位和释放部位，所述释放部位包括安装块和释放开关，所述安装块与连接平台连接，所述安装块上滑动配合有滑块，所述释放开关与所述安装块转动配合，转动所述释放开关能够使释放开关限制滑块运动或释放滑块；所述连接平台上连接有主弹簧；所述连接平台上还转动连接有主绕线轮；

爪部，所述爪部为欠驱动式手爪，所述爪部包括脚掌和四根手指，四根手指均与脚掌转动连接，四根手指中其中三根手指分布在脚掌的前部，且相邻手指之间具有夹角，另一根手指分布在脚掌的后部；

腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿和小腿通过关节部实现伸展或收拢，所述大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，所述小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；

传动单元，所述传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构；

所述爪部绕线机构包括节线，所述节线用于连接四根手指；

所述关节绕线结构包括主线，所述主线绕过关节部，且所述主线的一端与所述节线连接，所述主线连接在滑块上，且主线的另一端与主弹簧连接；

所述滑块拉线机构包括电机和拉线，所述电机的输出轴上连接有电机绕线轮，所述拉线绕过下肢连接部，且所述拉线一端与所述滑块连接，且拉线另一端绕过主绕线轮并连接在电机绕线轮上；

所述释放部位绕线机构包括释放线，所述释放线的一端连接在关节部，释放线的另一端连接在所述释放开关上，大腿和小腿相互折叠时能够使释放线带动释放开关释放滑块。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，位于脚掌前部的三根手指中位于中间的手指与位于脚掌后部的手指位于同一直线上，所述节线设有两条，位于同一直线上的两根手指由同一节线连接，另外两根手指由另一节线连接，两根节线分别连接有呈环状的闭环线，两个所述闭环线均连接在所述主线上。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，所述主线绕过主绕线轮并与主弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，所述释放开关包括转动部、直板、斜板和开关接线板，所述转动部与连接平台转动配合，所述直板与所述转动部的一端连接，所述斜板与所述直板的一侧连接；

所述斜板的一端垂直连接有开关接线板，所述开关接线板的一端连接有凸块，所述滑块能够位于所述凸块与所述开关接线板之间形成的夹角处，所述开关接线板上开设有接线孔，所述释放线的一端连接在所述接线孔上；

所述释放部还包括限位挡板，所述限位挡板与所述连接平台连接，所述限位挡板与所述释放开关之间连接有弹簧；所述释放线上连接有辅助弹簧，辅助弹簧的两端接在释放线上。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，所述安装块内部中空，且所述安装块的两端为敞口端，所述安装块上开设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内且沿所述滑槽滑动配合，所述斜板背向直板的一端为斜面，所述斜板的斜面面向安装块内部设置。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，所述大腿和所述小腿均采用平行四边形连杆结构，所述关节部包括三角板、大腿齿轮和小腿齿轮，所述大腿齿轮和所述小腿齿轮相互啮合，所述大腿齿轮和小腿齿轮均为不完全齿轮，所述小腿齿轮上设有限制关节部最大旋转角度的限位块，所述大腿包括两根大腿支腿，所述小腿包括两根小腿支腿，两根所述大腿支腿的一端均与下肢连接部铰接，两根所述大腿支腿中其中一根大腿支腿远离下肢连接部的一端与三角板铰接，另一根大腿支腿远离下肢连接部的一端与所述大腿齿轮连接；

两根所述小腿支腿的一端均与所述爪部连接部连接，两根所述小腿支腿中其中一根小腿支腿远离爪部连接部的一端与三角板铰接，另一根小腿支腿远离爪部连接部的一端与小腿齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，所述关节部还包括齿轮锁，所述齿轮锁上连接有齿轮锁接线柱，所述齿轮锁与所述三角板铰接，且所述齿轮锁与所述三角板之间连接有弹簧，所述齿轮锁上具有卡齿，卡齿能够卡在小腿齿轮的齿槽内；所述传动单元还包括用于释放齿轮锁的齿轮锁绕线机构，所述齿轮锁绕线机构包括齿轮锁线，所述齿轮锁线的一端与所述齿轮锁接线柱连接，所述齿轮锁线的另一端与所述拉线连接。

8.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，位于所述脚掌前部的三个手指中，相邻手指之间的夹角为45°，所述手指均包括指尖、第一指节和第二指节，所述指尖与所述第一指节以及第一指节与第二指节之间均转动连接，且指尖、第一指节、第二指节和脚掌相互连接部分均设有复位件。

9.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，其特征在于，所述连接平台上还连接有舵机，所述舵机上连接有舵臂，所述舵机通过所述舵臂与所述下肢连接部连接。