1.一种多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，包括：

顶板(10)，顶板(10)通过螺钉固定安装于无人机的机体上，所述顶板(10)顶部与底部之间中间位置处设置有滑槽一(11)，顶板(10)底部位于滑槽一(11)两侧均设置有滑槽二(12)；

传动杆(21)，传动杆(21)转动安装于滑槽一(11)两端之间，所述顶板(10)一端与传动杆(21)对应位置处固定安装有双向电机(20)，且双向电机(20)输出轴与传动杆(21)一端固定连接；

固定板(30)，固定板(30)滑动安装于顶板(10)底部，固定板(30)顶部中间位置处设置有滑块一(31)，滑块一(31)配合安装于传动杆(21)圆周外侧与滑槽一(11)内壁之间，固定板(30)顶部位于滑块一(31)两侧均设置有滑块二(32)，且两个滑块二(32)分别滑动安装于两个滑槽二(12)内壁之间；

夹持组件(40)，夹持组件(40)包括安装座(41)，安装座(41)可拆卸安装于固定板(30)上，所述安装座(41)底部中间位置处竖直固定连接有安装板(42)，且安装板(42)一侧设置有用于物体抓取的夹取结构。

2.根据权利要求1所述的多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，所述固定板(30)和夹持组件(40)均配合设置有两组，两组固定板(30)和夹持组件(40)均呈对称设置于顶板(10)底部两端。

3.根据权利要求1所述的多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，所述传动杆(21)圆周外侧设置有外螺纹，外螺纹方向自中间向两端呈相反状，所述滑块一(31)圆周内侧设置有内螺纹，且两个滑块一(31)分别与传动杆(21)圆周外侧两端螺纹配合安装。

4.根据权利要求1所述的多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，所述固定板(30)两侧均设置有插槽(33)，安装座(41)截面呈C形，安装座(41)两侧内壁均设置有插条(411)，且插条(411)与插槽(33)插装配合，所述固定板(30)与安装座(41)之间还通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，所述安装板(42)两侧之间底部的两端位置处对称设置有两个滑孔(421)，穿过两个滑孔(421)内壁均滑动连接有连接杆(43)，两个连接杆(43)靠近顶板(10)底部中心位置一端之间固定安装有连接板(44)，所述连接杆(43)圆周外侧位于安装板(42)与连接板(44)之间设置有弹簧(45)。

6.根据权利要求5所述的多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，所述连接板(44)远离安装板(42)一侧可拆卸安装有夹板(46)，且连接板(44)与夹板(46)之间设置有便于拆装的卡扣组件。

7.根据权利要求6所述的多旋翼测绘无人机抓取机构，其特征在于，所述卡扣组件包括卡扣件一(441)和卡扣件二(461)，卡扣件一(441)固定安装于连接板(44)顶部与底部的两端位置处，卡扣件二(461)设置于夹板(46)靠近连接板(44)一侧与卡扣件一(441)对应位置处，且卡扣件二(461)与卡扣件一(441)一一对应呈卡扣配合。

8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1‑7中任一项所述的多旋翼测绘无人机抓取机构。