1.一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，包括电机控制器壳体（1）和电路板本体（2），其特征在于：所述电路板本体（2）设置于电机控制器壳体（1）内，电路板本体（2）的底部和电机控制器壳体（1）的底部内壁通过若干第一连接板（3）连接，电机控制器壳体（1）的底部固定连接有若干安装架（4），电机控制器壳体（1）的顶部和底部均设有旋转壳（5），旋转壳（5）为一端开口的空腔结构，旋转壳（5）和电机控制器壳体（1）通过转动件连接，电路板本体（2）的上方和下方均设有若干第一转轴（6），第一转轴（6）上设有若干固定连接有的散热扇叶（7），第一转轴（6）远离电路板本体（2）的一端贯穿电机控制器壳体（1）的一侧内壁，第一转轴（6）和电机控制器壳体（1）的贯穿处设有第一轴承（8），旋转壳（5）内设有若干第一齿轮（9），第一转轴（6）的一端和第一齿轮（9）固定连接，旋转壳（5）的内壁上固定连接有第一齿轮环（10），第一齿轮（9）和第一齿轮环（10）内壁上的轮齿相啮合，电机控制器壳体（1）内设有两个第二转轴（11），电机控制器壳体（1）上设有与两个第二转轴（11）相配合的旋转驱动机构，第二转轴（11）和旋转壳（5）通过传动机构连接，电机控制器壳体（1）的顶部内壁上开设有若干安装孔（12），安装孔（12）内设有防尘网（13），安装孔（12）内设有与防尘网（13）相配合的弹性支撑机构，防尘网（13）的顶部设有挡板（16），挡板（16）和电机控制器壳体（1）通过复位器连接，电机控制器壳体（1）的顶部设有两个清理刷（14），清理刷（14）的上方设有第二连接板（15），第二连接板（15）与位于电机控制器壳体（1）顶部的旋转壳（5）固定连接，清理刷（14）和第二连接板（15）通过弹性按压单元连接；

所述传动机构包括套设于旋转壳（5）外部的第二齿轮环（19），第二齿轮环（19）和旋转壳（5）固定连接，第二齿轮环（19）的两侧均设有第二齿轮（20），第二齿轮（20）和第二齿轮环（19）相啮合，电路板本体（2）的上方和下方均设有两个第三转轴（21），第三转轴（21）远离电路板本体（2）的一端贯穿电机控制器壳体（1）的内壁，第三转轴（21）和电机控制器壳体（1）的贯穿处设有第四轴承（22），第三转轴（21）的一端与第二齿轮（20）固定连接，第三转轴（21）的另一端与位于电机控制器壳体（1）内的第一锥形齿轮（23）固定连接，第二转轴（11）的外部套设有两个第二锥形齿轮（24），第二锥形齿轮（24）和第二转轴（11）固定连接，且第一锥形齿轮（23）和第二锥形齿轮（24）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于其中一个第二转轴（11）一端的第二轴承（17），且第二转轴（11）的一端和电机控制器壳体（1）的一侧内壁通过第二轴承（17）连接，第二转轴（11）的另一端贯穿电机控制器壳体（1）的另一侧内壁，且电机控制器壳体（1）上设有与其中一个第二转轴（11）相配合的驱动器，另一个第二转轴（11）的两端均通过第三轴承（18）与电机控制器壳体（1）内壁连接，两个第二转轴（11）通过同步旋转单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述同步旋转单元包括套设于第二转轴（11）外部的链轮（25），链轮（25）和第二转轴（11）固定连接，两个链轮（25）通过链条（26）连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述驱动器包括设置于电机控制器壳体（1）一侧的第三齿轮（27），其中一个第二转轴（11）的一端和第三齿轮（27）固定连接，第三齿轮（27）的底部设有第四齿轮（28），第四齿轮（28）和第三齿轮（27）相啮合，电机控制器壳体（1）的一侧固定连接有电机（29），电机（29）的输出端与第四齿轮（28）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述电机控制器壳体（1）的一侧设有防护壳（30），防护壳（30）为一端开口的空腔结构，防护壳（30）的两侧均固定连接有安装板（31），安装板（31）和电机控制器壳体（1）通过若干螺栓（32）连接，且第三齿轮（27）、第四齿轮（28）和电机（29）均位于防护壳（30）内。

6.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述弹性支撑机构包括设置于安装孔（12）内的第一支撑板（34）和第二支撑板（35），第一支撑板（34）和第二支撑板（35）均与安装孔（12）的内壁固定连接，第一支撑板（34）的上方设有第一托板（36），第一支撑板（34）和第一托板（36）通过若干第一压缩弹簧（38）连接，第二支撑板（35）的上方设有第二托板（37），第二托板（37）和第二支撑板（35）通过若干第二压缩弹簧（39）连接，且第一托板（36）和第二托板（37）的顶部均与防尘网（13）的底部相接触。

7.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述弹性按压单元包括设置于清理刷（14）顶部的棱柱（40），棱柱（40）的底部和清理刷（14）的顶部固定连接，第二连接板（15）的顶部开设有通孔（41），棱柱（40）贯穿通孔（41），清理刷（14）和第二连接板（15）通过若干第三压缩弹簧（42）连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述安装架（4）为L形结构，安装架（4）上开设有沉孔（33），转动件包括设置于旋转壳（5）内的第四转轴（43），第四转轴（43）的一端和电机控制器壳体（1）通过第五轴承（44）连接，第四转轴（43）的另一端和旋转壳（5）的内壁通过固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述复位器包括设置于挡板（16）一侧的第一固定板（45），第一固定板（45）和电机控制器壳体（1）的顶部固定连接，挡板（16）贯穿第一固定板（45），挡板（16）的一侧设有第二固定板（46），第二固定板（46）和电机控制器壳体（1）的顶部固定连接，挡板（16）和第二固定板（46）的一侧通过若干第四压缩弹簧（47）连接，挡板（16）的底部和防尘网（13）的顶部相接触，第一固定板（45）靠近第二固定板（46）的一侧设有把手（48），把手（48）的底端和挡板（16）的顶部固定连接。