1.一种自动化自助借还图书柜，其特征在于，包括框体，所述框体顶端一侧固定有丝杆y，所述框体顶端另一侧固定有导杆轴，所述丝杆y和所述导杆轴之间安装有活动吊架；所述活动吊架的底部安装有抓书爪；所述框体的底部设有书架a，所述框体的底部设有两组直线导轨线性滑轨，两组所述直线导轨线性滑轨上滑动安装有书架b，所述书架a和所述书架b之间设有还书装置和借书结构。

2.根据权利要求1所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述活动吊架内安装有电机，所述活动吊架内设有丝杆套筒，所述丝杆套筒套在所述丝杆y上；所述丝杆套筒上安装有圆柱齿轮a；所述电机一端连接圆柱齿轮b；所述圆柱齿轮a和所述圆柱齿轮b相互啮合连接。

3.根据权利要求2所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述活动吊架下方设置有滑块，所述滑块中间设有丝杆x，所述滑块两侧安装有两个吊架导轨。

4.根据权利要求3所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述吊架导轨和步进电机固定在步进电机固定件上；所述步进电机通过梅花联轴器与所述丝杆x连接；所述丝杆x和所述吊架导轨的末端固定在所述活动吊架上。

5.根据权利要求3所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述滑块上安装有旋转通孔圆板，所述旋转通孔圆板通过丝杆z、导杆与抓书爪固定件连接。

6.根据权利要求5所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述抓书爪包括安装在所述抓书爪固定件上的舵机，所述舵机连接有齿轮连杆，所述齿轮连杆连接有抓书爪爪钳，所述抓书爪爪钳通过抓书爪连接件与所述抓书爪固定件铰接连接。

7.根据权利要求1所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述还书装置包括装书袋、还书传送带a和还书传送带b，所述还书传送带b下方设有所述还书传送带a，所述还书传送带a上安装有所述装书袋。

8.根据权利要求1所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述直线导轨线性滑轨内设有直线导轨、线性滑轨、铝件和齿条；所述书架b内安装有伺服电机，所述伺服电机上设有圆柱齿轮d，所述圆柱齿轮d与所述齿条啮合；所述齿条安装在所述铝件上，所述铝件上安装有所述线性滑轨，所述线性滑轨上安装有所述直线导轨。

9.根据权利要求1所述的自动化自助借还图书柜，其特征在于，所述借书结构包括借书传送带a和借书传送带b，所述借书传送带b与所述借书传送带a形成一个135度的夹角。

10.根据权利要求1所述的自动化自助借还图书柜的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，借书：

书架b在直线导轨线性滑轨上移动，书架b与书架a之间留出足够空隙；活动吊架在丝杆y上移动，滑块上的旋转通孔圆板旋转，滑块在x轴上移动，抓书爪在z轴上移动，活动吊架在y轴上移动，抓书爪抓取图书；

活动吊架在y轴上移动，滑块在x轴上移动，活动吊架在y轴上移动，滑块上的旋转通孔圆板旋转，滑块在x轴上移动，抓书爪在z轴上移动，抓书爪爪钳放开图书至借书传送带b，图书在借书传送带b的带动下传送至借书传送带a，完成借书；

S2，还书：

图书放置于还书传送带b上，图书在还书传送带b的带动下，落入装书袋并且竖立起来；

书架b在直线导轨线性滑轨上移动，书架b与书架a之间留出足够空隙；活动吊架在y轴上移动，滑块上的旋转通孔圆板旋转，滑块在x轴上移动，抓书爪在z轴上移动，抓书爪抓取图书；

抓书爪在z轴上移动，滑块在x轴上移动；活动吊架在y轴上移动；滑块在x轴上移动，抓书爪在z轴上移动，活动吊架在y轴上移动，抓书爪放开图书至书架b，完成还书。