1.一种图书借还智能管理系统，所述的系统设置于书架上，其特征在于，所述的系统包 括控制装置、分书装置、整书装置、红外传感器、升降装置和图书扫码器，其中：所述的控制装置用以接收并处理来自所述的红外传感器的红外信号、来自所述的升降 装置的开闭信号和来自所述的图书扫码器的编码信号，根据处理结果控制所述的分书装 置，所述的整书装置和所述的升降装置，以及存储图书对应的借阅信息和位置信息；

所述的分书装置用以插入图书之间，将图书往左右两边推开并在图书之间留下空隙；

所述的整书装置用以在所述的分书装置推开图书时与所述的分书装置联动，以及将有 空隙的图书推拢；

所述的红外传感器用以在人员靠近时触发，并将得到的红外信号传输给所述的控制装 置；

所述的升降装置用以检测图书相应位置的存放状态，并将得到的开闭信号传输给所述 的控制装置，以及根据所述的控制装置的指令升降；

所述的图书扫码器用以采集图书的编码信息，并将相应的编码信号传输给所述的控制 装置；

所述的分书装置包括分 书器驱动电机、分书器移动轮、分书器移动轨道、分书器和分书杆，其中：所述的分书器驱动电机与所述的控制装置连接，用以驱动所述的分书器移动轮在所述 的分书器移动轨道上滚动，使所述的分书器在所述的书架上左右移动；

所述的分书杆设置于所述的分书器上并跟随所述的分书器移动，用以插入图书之间， 将图书往左右两边推开并在图书之间留下空隙；

所述的整书装置包括整 书板驱动电机、整书板移动轮、整书板移动轨道、整书板连接杆和整书板，其中：所述的整书板驱动电机与所述的控制装置连接，用以驱动所述的整书板移动轮在所述 的整书板移动轨道上滚动，使所述的整书板在所述的书架上左右移动；

所述的整书板连接杆用以连接所述的整书板驱动电机、所述的整书板移动轮和所述的 整书板；

所述的整书板用以在所述的分书装置推开图书时与所述的分书装置联动，以及将有空 隙的图书推拢；

所述的升降装置包括升 降板组、开关组、弹簧组、铁片组和电磁铁，其中：所述的电磁铁与所述的控制装置连接，所述的开关组与所述的控制装置连接，所述的 升降板组设置于图书放置位置处并与所述的弹簧组连接，所述的升降板组设置有铁片组， 所述的升降板组包括数个升降板；

所述的弹簧组用以将被取走图书对应的升降板弹起，所述的开关组改变对应的开关状 态，并将该开关信号发送给所述的控制装置；

所述的电磁铁用以吸引所述的铁片组将相应的升降板下降。

2.根据权利要求1所述的图书借还智能管理系统，其特征在于，所述的控制装置分为顶 部控制装置和底部控制装置，所述的顶部控制装置用以接收并处理来自所述的红外传感器 的红外信号，所述的底部控制装置用以接收并处理来自所述的升降装置的开闭信号和来自 所述的图书扫码器的编码信号，所述的顶部控制装置和所述的底部控制装置之间相互通信。

3.根据权利要求2所述的图书借还智能管理系统，其特征在于，所述的系统还包括无线 传感模块，所述的顶部控制装置和底部控制装置通过所述的无线传感模块通信。

4.基于权利要求1至3中任一项所述的图书借还智能管理系统实现图书借还智能管理 的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的控制装置根据接收到的信号判断为还书模式还是借书模式，如果是还书模 式，则继续步骤(2)，如果是借书模式，则继续步骤(6)；

(2)所述的控制装置控制所述的分书装置移动到还书的相应位置，所述的分书装置插 入图书之间，所述的分书装置将图书往左右两边推开；

(3)若所述的控制装置接受到所述的红外传感器触发的红外信号，则继续步骤(4)，否 则继续步骤(5)；

(4)所述的控制装置控制所述的分书装置归位，并且所述的控制装置记录已还书的借 阅信息和相关图书的位置信息；

(5)所述的控制装置控制所述的分书装置归位，并控制所述的整书装置将有空隙的图 书推拢；

(6)所述的控制装置控制所述的分书装置移动到借书的相应位置，所述的分书装置插 入图书之间，所述的控制装置控制所述的整书装置与所述的分书装置联动将图书往左右两 边推开；

(7)若所述的控制装置接受到所述的红外传感器触发的红外信号，则所述的控制装置 控制升起的升降装置下降，并控制所述的分书装置归位，否则继续步骤(8)；

(8)所述的控制装置所述的控制装置控制升起的升降装置下降，控制所述的分书装置 归位，以及控制所述的整书装置将有空隙的图书推拢；

(9)所述的控制装置记录已借书的借阅信息和相关图书的位置信息。

5.根据权利要求4所述的实现图书借还智能管理的方法，其特征在于，所述的控制装置 根据接收到的信号判断为还书模式还是借书模式，包括以下步骤：(1.1)所述的控制装置判断接收到的信号是否为所述的图书扫码器发送的编码信号， 如果是，则判断为还书模式，如果不是，则继续步骤(1.2)；

(1.2)所述的控制装置判断接收到的信号是否为所述的升降装置发送的开闭信号，如 果是，则判断为借书模式，如果不是，则继续等待。

6.根据权利要求5所述的实现图书借还智能管理的方法，其特征在于，所述的控制装置 控制所述的分书装置移动到还书的相应位置，具体为：所述的控制装置根据接收到的编码信号查找相应的借阅信息，并控制所述的分书装置 移动到还书的相应位置。

7.根据权利要求5所述的实现图书借还智能管理的方法，其特征在于，所述的控制装 置控制所述的分书装置移动到借书的相应位置，具体为：所述的控制装置根据接收到的开闭信号查找相应的借阅信息，并控制所述的分书装置 移动到借书的相应位置。

8.根据权利要求7所述的实现图书借还智能管理的方法，其特征在于，所述的升降装 置包括与图书放置位置对应的数个升降板，所述的控制装置根据接收到的开闭信号查找相 应的借阅信息，具体为：所述的控制装置根据接收到的开闭信号查找相应的升降板的位置，由此得到该升降板 对应图书的借阅信息和位置信息。