1.一种图书馆自助借还书装置，包括自上而下设置的交互装置(1)和存书装置(2)，交互装置(1)包括用于识别用户身份的身份感应装置(4)、用于识别书籍信息的射频感应装置(3)和扫描装置(5)，还包括触控显示屏(6)、投书口(8)和充/消磁装置(9)，其特征在于，所述存书装置(2)的柜体(13)内部在所述投书口(8)下方垂直于前后两侧壁的水平方向上设有输送装置(18)，所述输送装置(18)包括传送带(20)和左右两侧对称设置的输送辊(19)；

在两个输送辊(19)之间设有可正转和/或反转的电机(23)，所述电机(23)的输出轴连接主动轮(24)，从动轮(25)与右侧的输送辊(19)固定连接；所述输送装置(18)的两侧还对称设有转动叶板(27)，左右两侧的转动叶板(27)下方分别设有滑道(31)和存书箱(28)；所述存书箱(28)包括箱体(29)和用于带动所述箱体(29)旋转的旋转底座(46)，所述箱体(29)内部中心位置沿竖直方向设有固定柱(33)，所述固定柱(33)和箱体(29)之间设有用于将所述箱体(29)内部空间均匀分隔成至少两个存书腔(43)的隔板(34)，所述存书腔(43)外壁设有发光二极管，所述输送装置(18)右侧的柜体(13)侧壁上设有与所述发光二极管相对应的光敏二极管。

2.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述交互装置(1)采用L形结构，水平部分从左往右依次设有所述射频感应装置(3)、所述投书口(8)和所述充/消磁装置(9)，竖直部分顶部设有摄像头(7)，左侧设有所述触控显示屏(6)，右侧设有所述身份感应装置(4)和所述扫描装置(5)；所述摄像头(7)采用支持人脸识别功能的双目识别摄像头。

3.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述射频感应装置(3)内设有用于读取书籍上RFID电子标签数据的非接触式的RFID感应器(11)；所述身份感应装置(4)设有身份证/IC卡二合一读卡器；所述扫描装置(5)设有用于识别并匹配系统中图书信息的ISBN码识别器。

4.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述投书口(8)上端采用矩形，所述投书口(8)前后两个侧壁为竖直设置，左右两个侧壁为倾斜设置，且两侧壁之间的距离从上往下逐渐减小；所述投书口(8)的前后左右四个侧壁下方的末端铰接有四个挡板(12)，所述挡板(12)将投书口的下端口包围；所述投书口(8)处设有用于识别并验证图书信息的第二扫码设备(32)。

5.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述充/消磁装置(9)内设有充/消磁器(10)，所述充/消磁器(10)用于对放置在所述充/消磁装置(9)上的图书进行消磁或者充磁。

6.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述柜体(13)前后两侧壁上设置有所述输送辊(19)的固定座(21)，所述固定座(21)有四个，分别设置在左右两个输送辊(19)的两端，将两个输送辊(19)固定在柜体(13)的侧壁上；所述固定座(21)包括固定在柜体(13)侧壁上的固定架和位于固定架内部的第一轴承，所述第一轴承的内圈与输送辊(19)固定连接，外圈和所述固定架固定为一体。

7.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述主动轮(24)与从动轮(25)的连接方式采用皮带或链条。

8.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述滑道(31)包括斜面和水平两部分，所述滑道(31)的末端设置出书口(44)，所述滑道(31)的水平部分延伸到出书口(44)；所述出书口(44)上方设置有出书挡板(45)。

9.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述存书腔(43)中均设有活动板(35)，所述活动板(35)和箱体(29)底面之间设置有弹簧(37)。

10.根据权利要求1所述的图书馆自助借还书装置，其特征在于，所述旋转底座(46)包括从上往下依次设置的转盘(36)、与所述转盘(36)固定连接的转轴(47)、旋转驱动电机(39)、电机固定支架(40)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第二轴承(48)和轴承固定座(49)；

所述转轴(47)下端通过第二轴承(48)和轴承固定座(49)固定在所述旋转底座(46)底部；所述转轴(47)的上端通过法兰(50)和螺栓固定在所述转盘(36)的底面；所述旋转底座(46)底部设有用于固定安装旋转驱动电机(39)的电机固定支架(40)，所述旋转驱动电机(39)的输出轴上设有与转轴(47)上设有的第二齿轮(42)相匹配的第一齿轮(41)；所述旋转底座(46)顶部的转盘(36)与所述箱体(29)的底部通过螺栓固定，所述旋转底座(46)的底部设有万向轮(30)。