1.一种具有混合动力的液压系统，其包括泵站模块和主阀模块，其特征在于，所述泵站模块，其包括液压油箱辅件、过滤器、液压油箱、液压泵、发动机、电机、离合器、液压主泵、液压泵马达、电机控制器、电源、液压散热器、单向阀、二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀，所述发动机的输出端依次通过与分动箱的第一端连接的第一离合器、与分动箱的第二端连接的第二离合器和与分动箱的第三端连接的第三离合器分别与第一液压泵的控制端、第一电机的第一端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，所述第一电机的第二端和第二液压泵的控制端连接，所述第一液压主泵和所述第二液压主泵的输出端分别与第一单向阀和第五单向阀的第一端连接；所述液压泵马达的第一输出端通过第四单向阀和所述二位二通电磁换向阀的输入端连接，所述二位二通电磁换向阀的第一输出端和第一二位三通电磁换向阀的输出端连接，第二电机的输出端和所述液压泵马达的控制端连接，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的第一端分别与所述第一电机和所述第二电机的控制端连接，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的第二端分别与所述电源的第一端和第二端连接；

所述主阀模块，其包括溢流阀、减压阀、第四过滤器、电液比例方向阀、换向主阀、节流阀、单向阀和电比例减压阀，所述第五单向阀的第二端通过减压阀和第四过滤器连接，第二电液比例方向阀的输入端和所述液压泵马达的第二输出端连接，第五电液比例方向阀和电比例减压阀串联后和所述换向主阀的第一端连接，第二二位三通电磁换向阀和第三二位三通电磁换向阀并联后和所述换向主阀的第二端连接，第一电液比例方向阀、所述第二电液比例方向阀、第三电液比例方向阀和第四电液比例方向阀的输出端并联后和所述换向主阀的第三端连接，所述主阀模块内各电磁阀信号控制端与压力端均与主阀控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有混合动力的液压系统，其特征在于，所述电源，其包括内置电源和外置电源；所述液压泵马达、所述二位二通电磁换向阀、所述液压散热器和第一过滤器组成泵站强制散热回路；所述第一二位三通电磁换向阀和所述液压泵马达组成液压系统能量回收回路；所述分动箱、所述第二离合器和所述第一电机组成发动机功率回收回路。

3.根据权利要求1所述的具有混合动力的液压系统，其特征在于，还包括控制模块，其包括泵站控制器、中央处理器、操纵器、主阀总控制器和主阀控制器。

4.根据权利要求1所述的具有混合动力的液压系统，其特征在于，在所述泵站模块中，所述液压油箱辅件的第一端和所述液压油箱的第一端连接，第一液压泵的输入端和输出端分别与所述液压油箱的第二端和第一单向阀的第一端连接，第二液压泵的输入端和输出端分别与所述液压油箱的第三端和第五单向阀的第一端连接，所述第一液压主泵和所述第二液压主泵的输入端通过第三过滤器和第二过滤器分别与所述液压油箱的第三端和第四端连接，所述液压泵马达的输入端和所述液压油箱的第五端连接，所述二位二通电磁换向阀的第二输出端依次通过液压散热器和第一过滤器与所述液压油箱辅件的第二端连接，所述第二电机控制器和所述电源的控制端分别与泵站控制器的第一端和第二端连接。

5.根据权利要求1所述的具有混合动力的液压系统，其特征在于，在所述主阀模块中，第一溢流阀的输入端和所述第一单向阀的第二端连接，第三溢流阀的输入端和所述第五单向阀的第二端连接，第四溢流阀的输入端和第二单向阀的第二端连接，第五溢流阀和所述液压泵马达的第二输出端连接，第八溢流阀的输入端和第三单向阀的第二端连接，第六溢流阀的输入端和所述第二单向阀的第二端连接，第七溢流阀的输入端和所所述第三单向阀的第二端连接，第一电液比例方向阀的输入端和所述第一单向阀的第三连接，第四电液比例方向阀的输入端和所述第二单向阀的第二端连接，第三电液比例方向阀的输入端和所述第三单向阀的第二端连接。

6.根据权利要求1或5所述的具有混合动力的液压系统，其特征在于，在所述主阀模块中，第一节流阀和第六单向阀并联后与第六溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二溢流阀的输入端和所述第一负载敏感回路相连；第二节流阀和第七单向阀并联后与第七溢流阀串联组成第二负载敏感回路，第九溢流阀的输入端和所述第二负载敏感回路相连。

7.一种根据权利要求1‑6之一所述的具有混合动力的液压系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、实时采集泵站模块和主阀模块的状态信号；

S2、实时采集负载信号：通过各片主阀外接负载状态，将负载分为低负载、中负载和高负载三种状态，将各片主阀所需流量分为低速、中速和高速三种速度；

S3、对S1采集到的状态信号和S2采集到的负载信号进行处理，对泵站模块和主阀模块进行控制：

S31、动力分配与发动机动能回收：若电源信号为外接电源或内置电源余量充足信号时，则泵站控制器通过第二电机控制器对第二电机进行驱动，使第二液压泵对液压主阀提供控制油；若电源信号为内置电源余量不充足信号时，则泵站控制器通过第二离合器对发动机进行驱动，第二离合器串联有第一电机和第二液压泵，对液压主阀提供控制油源的同时实现发动机的能量回收；

S32、根据液压系统中负载的数量i，其中反馈信号N=i，i为负载数量，主阀总控制器对油源分配；

S321、若负载数量N=1，即为单负载工况时，则根据负载识别信号、电源信号和主阀内的流量分别选择对应的动力源模式、能量回收模式和智能分配模式；

S3211、若负载识别信号为低负载，则将液压泵马达作为第一级动力源，将第一液压泵作为第二级动力源，将第一液压主泵和第二液压主泵作为第三级动力源；

S3212、若负载识别信号为中负载，则将第一液压泵作为第一级动力源，将第一液压主泵和第二液压主泵作为第二级动力源；

S3213、若负载识别信号为高负载，则将第一液压主泵和第二液压主泵作为第一级动力源；

S322、若负载数量N>1且N≤4，即为多负载独立执行工况时，则将液压泵马达作为第一级动力源，将第一液压泵作为第二级动力源，将第一液压主泵和第二液压主泵作为第三级动力源，并通过中央控制器对电液比例方向阀发送流量分配信号，实现各负载的单独供油复合动作；

S323、若负载数量N≥4，即为多负载协同执行工况时，则根据负载的分类进行动力源功率的选择以及负载功率的匹配，通过将电液比例方向阀接入动力源，选定第一液压主泵或第二液压主泵为复合供油油源，控制主阀的先导控制信号，并保证复合精度；

S33、是否启用液压系统能量回收模式：当反馈有负载泵工况及液压泵马达未启用时，主阀回油腔通过第一二位三通电磁换向阀实现与液压泵马达的输出端相连，通过液压泵马达驱动第二电机进行能量回收；当反馈有负载泵工况及液压泵马达启用时，不进行能量回收。