1.一种具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，包括：

本体，包括设置在本体内部的安装腔室、设置在本体侧面的控制面板以及设置在本体顶部的第一进液管和第二进液管；其中，所述安装腔室内安装有电机，所述控制面板包括显示屏以及中控处理器，中控处理器分别与电机以及压力检测装置无线连接；所述第一进液管与第一储存箱相连，所述第二进液管与有第二储存箱相连；

压力检测装置，压力监测装置的一端与本体相连，另一端与输液管相连，包括出液管、摄像头以及超声波装置；其中，所述出液管为弹性薄膜，其与所述本体相连，用以检测出液管内部的压力状况；所述摄像头设置在所述压力检测装置内部，用以拍摄出液管的图像信息；所述超声波装置设置在所述压力检测装置内部，用以检测出液管内的气泡；在进行压力检测时，所述压力检测装置将摄像头拍摄的出液管的图像信息发送至中控处理器，发送完成后，所述中控处理器根据图像信息得出所述出液管的形变信息并根据形变信息判定输液管的压力状况；

输液管，其与所述压力检测装置相连，用以输送所述出液管输出的液体；

所述中控处理器中预设有出液管出液管标准形变量范围F0，当所述压力检测装置对所述输液管内的液体进行压力检测时，中控处理器将所述超声波装置检测的实际气泡数量E发送至中控处理器，所述中控处理器根据实际气泡数量，若不符合标准，所述中控处理器将气泡数量发送至显示屏提示气泡数量不符合标准。所述中控处理器求得的出液管的实际形变量F与出液管标准形变量范围F0作比对，若F∈F0，所述中控处理器判定所述出液管中的压力符合标准，若F∉F0，所述中控处理器判定所述输液管压力不符合标准并计算形变量差值△F并根据该差值控制电机调节冲洗流速。

2.根据权利要求1所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，所述中控处理器将标准气泡数量设置为0，在进行压力检测时，所述中控处理器将所述超声波装置检测的实际气泡数量E发送至中控处理器，当E＞0时，所述中控处理器判定气泡数量不符合标准并将该信息发送至显示屏提示气泡数量不符合标准，当E＝0时，所述中控处理器判定气泡数量符合标准。

3.根据权利要求2所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，对于标准出液管标准形变量范围F0，设定F0(Fmin，Fmax)，其中，Fmax表示出液管标准形变量范围最大值，Fmin表示出液管标准形变量范围最小值，在进行冲洗时，所述中控处理器将冲洗速度设置为输液速度，在进行压力检测时，所述中控处理器将出液管的实际形变量F与出液管标准形变量范围F0作比对，当F∈F0时，所述中控处理器判定所述出液管压力符合标准，当F∉F0时，所述中控处理器判定所述出液管压力不符合标准并计算形变量差值△F并根据该差值调节冲洗流速。

4.根据权利要求3所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，在进行压力检测时，当F∉F0时，所述中控处理器判定所述出液管压力不符合标准并计算形变量差值△F并根据该差值调节冲洗流速V；

所述中控处理器预设有第一形变量差值△F1、第二形变量差值△F、第三形变量差值△F、第一冲洗速度调节系数α1、第二冲洗速度调节系数α2、第三冲洗速度调节系数α3和第四冲洗速度调节系数α4，其中，△F1＜△F2＜△F3，α1＜α2＜α3＜α4；

当F＞Fmax时，所述中控处理器将出液管的实际形变量F计算计算形变量差值△F并根据该差值选取对应的调节系数将冲洗速度调节至对应值，设定，△F＝F‑Fmax；

当△F＜△F1时，所述中控处理器选取第一冲洗速度调节系数α1控制电机增加冲洗速度至对应值；

当△F1≤△F＜△F2时，所述中控处理器选取第二冲洗速度调节系数α2控制电机增加冲洗速度至对应值；

当△F2≤△F＜△F3时，所述中控处理器选取第三冲洗速度调节系数α3控制电机增加冲洗速度至对应值；

当△F≥△F3时，所述中控处理器选取第四冲洗速度调节系数α4控制电机增加冲洗速度至对应值；

当F＜Fmin时，所述中控处理器判定出液管压力不够以及输液管密封性不够，判定完成后，将判定信息发送至显示屏并提示更换输液管；

所述中控处理器选取αi调节冲洗速度时，i＝1,2,3,4，所述中控处理器将调节后的冲洗速度记为V’，设定V’＝V×αi。

5.根据权利要求4所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，所述中控处理器设置有标准形变量恢复速率范围W0，在所述中控处理器以冲洗速度V’进行冲洗时，所述中控处理器根据在t时间内摄像头拍摄的所述出液管的形变恢复图像信息求得实际形变量恢复速率W，所述中控处理器将实际形变量恢复速率W与标准形变量恢复速率W0作比对，当W∈W0时，所述中控处理器判定冲洗速度符合标准，当W∉W0时，所述中控处理器判定冲洗速度不符合标准并计算恢复形变量差值△W并根据该差值二次调节冲洗速度。

6.根据权利要求5所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，在进行冲洗时，所述所述中控处理器将实际形变量恢复速率W与标准形变量恢复速率W0作比对，当W∉W0时，所述中控处理器判定冲洗速度不符合标准并计算恢复形变量差值△W并根据该差值二次调节冲洗速度；

所述中控处理器设置有第一形变量恢复差值△W1、第二形变量恢复差值△W2、第三形变量恢复差值△W3、第一二次冲洗速度调节系数β1、第二二次冲洗速度调节系数β2、第三二次冲洗速度调节系数β3和第四二次冲洗速度调节系数β4，其中，△W1＜△W2＜△W3，β1＜β2＜β3＜β4；

当W＞Wmax时，所述中控处理器根据将摄像头拍摄的实际形变量恢复速率W计算恢复形变量差值△W并根据该差值减小冲洗速度至对应值，设定，△W＝W‑Wmax，其中，Wmax表示标准形变量恢复速率最大值；

当△W＜△W1时，所述中控处理器选取第一二次冲洗速度调节系数β1控制电机减小冲洗速度至对应值；

当△W1≤△W＜△W2时，所述中控处理器选取第二二次冲洗速度调节系数β2控制电机减小冲洗速度至对应值；

当△W2≤△W＜△W3时，所述中控处理器选取第三二次冲洗速度调节系数β3控制电机减小冲洗速度至对应值；

当△W≥△W3时，所述中控处理器选取第四二次冲洗速度调节系数β4控制电机减小冲洗速度至对应值；

当W＜Wmin时，所述中控处理器根据将摄像头拍摄的实际形变量恢复速率W计算恢复形变量差值△W并根据该差值增加冲洗速度至对应值，设定，△W＝Wmin‑W，其中，Wmin表示标准形变量恢复速率最小值；

当△W＜△W1时，所述中控处理器选取第一二次冲洗速度调节系数β1控制电机增加冲洗速度至对应值；

当△W1≤△W＜△W2时，所述中控处理器选取第二二次冲洗速度调节系数β2控制电机增加冲洗速度至对应值；

当△W2≤△W＜△W3时，所述中控处理器选取第三二次冲洗速度调节系数β3控制电机增加冲洗速度至对应值；

当△W≥△W3时，所述中控处理器选取第四二次冲洗速度调节系数β4控制电机增加冲洗速度至对应值；

所述中控处理器选取βi对冲洗速度进行二次调节时，i＝1,2,3,4，所述中控处理器将二次调节后的冲洗速度记为V”，设定V”＝V’×βi。

7.根据权利要求6所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，所述中控处理器设置有冲洗速度最大值Vmax，在进行冲洗时，所述中控处理器检测到V’＞Vmax或V”＞Vmax时，所述控制终端判定所述输液管阻塞严重并将该信息发送至显示屏提示更换输液管，当V’≤Vmax或V”≤Vmax时，所述中控处理器判定冲洗速度符合标准并控制电机将冲洗速度调节至对应值。

8.根据权利要求7所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，所述中控处理器设置有最大调节次数N0，所述中控处理器完成对所述控制系统的一次调节时，所述中控处理器将调节次数记为N＝1，当N＝N0时，且F∉F0或V’＞Vmax或V”＞Vmax，所述控制终端发送更换输液管信息至显示屏。

9.根据权利要求8所述具有压力调控功能的控制系统，其特征在于，所述中控处理器预设有第一输液速度V1、第二输液速度V2、第三输液速度V3，当所述中控处理器将输液速度设置为Vi时，i＝1,2,3，所述中控处理器将出液管标准形变量范围设置为F0i。