利索能及
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专利号: 2022110180166
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种面向船体喷漆的喷漆机器人,其特征在于:包括,

运动模块(100),所述运动模块(100)包括载具(101)、固定连接在载具(101)顶端的升降杆(102)、固定连接在升降杆(102)的自由端的一侧的导轨(103)以及与导轨(103)的滑台固定连接的电缸(104);

控制模块(200),所述控制模块(200)包括万向轴(201)、固定连接在电缸(104)一侧的舵机(202)以及连接在万向轴(201)和电缸(104)之间的钢丝绳一(203);以及喷涂模块(300),所述喷涂模块(300)包括喷枪(301)、喷涂管(302)和回收组件(303),所述喷枪(301)与喷涂管(302)连通,所述回收组件(303)设置在喷枪(301)的外周,且所述喷枪(301)与所述回收组件(303)的内部固定连接,所述回收组件(303)的一侧与万向轴(201)连接,在喷涂的过程中,所述舵机(202)通过水平和垂直两个方向旋转,通过所述钢丝绳一(203)拉动所述万向轴(201)转动;

所述运动模块(100)还包括电缆托架(105)以及提供电力动力的电器柜(106),所述电缆托架(105)的顶端一侧与升降杆(102)的自由端固定连接;

所述载具(101)的顶端安装有多个呈矩形阵列排列的卷扬机(101a),所述卷扬机(101a)的外周缠绕连接有钢丝绳二(101b),所述钢丝绳二(101b)的一端与所述升降杆(102)的顶端固定连接;

所述载具(101)的底端连接有两个对称设置的转向前轮(101c),所述载具(101)的底端还连接有两个对称设置的驱动后轮(101d);

所述喷涂模块(300)还包括气泵(304)和油漆桶(305),所述气泵(304)的输入端和输出端分别与油漆桶(305)和喷涂管(302)连通;

所述回收组件(303)包括vocs回收罩(303a)、回收管(303b)、vocs主机(303c)和过滤件(303d),所述回收管(303b)的两端分别与vocs回收罩(303a)和vocs主机(303c)连通,所述过滤件(303d)设置在回收管(303b)的中间;

所述过滤件(303d)包括支撑管道(303d‑1)、过滤框(303d‑2)、滤网(303d‑3)、转轴(303d‑4)和电机(303d‑5),所述电机(303d‑5)的安装架与支撑管道(303d‑1)固定连接,所述电机(303d‑5)的输出轴与转轴(303d‑4)的一端固定连接,所述转轴(303d‑4)的另一端与过滤框(303d‑2)的中心位置固定连接;

所述支撑管道(303d‑1)的侧面与电缸(104)的固定部的侧面固定连接,所述支撑管道(303d‑1)连通在回收管(303b)之间;

所述滤网(303d‑3)设置有多个,多个所述滤网(303d‑3)环形阵列排列并与过滤框(303d‑2)连接,所述支撑管道(303d‑1)设置有与过滤框(303d‑2)和滤网(303d‑3)配合连接的断口;

所述vocs回收罩(303a)的侧面设置有激光位移传感器(303a‑1),所述vocs回收罩(303a)的内部设置有折叠层(303a‑2)。