1.一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，包括工业机器人(1)和加工件(24)，所述工业机器人(1)的尾部通过底座(2)固装在移动平台(3)上，所述移动平台(3)与丝杠(4)螺纹连接，所述移动平台(3)与轨道(5)滑动连接，所述工业机器人(1)的末端通过安装板(6)安装有喷涂装置，所述喷涂装置包括烘干装置和喷头(7)，所述安装板(6)远离所述工业机器人(1)的末端的一端分别固定设有第一气缸(8)和第二气缸(9)，所述第一气缸(8)的输出端连接有连接板，所述连接板另一端连接有喷头安装柱(10)，所述喷头安装柱(10)另一端固定设有与所述喷头(7)相匹配的套筒(11)，所述套筒(11)对应所述喷头安装柱(10)的一侧上设有进料管，所述套筒(11)与所述喷头(7)相连接，所述安装板(6)内部为空腔结构，所述安装板(6)上安装有距离传感器(12)，所述安装板(6)位于所述工业机器人(1)一侧设有净化腔(13)，所述净化腔(13)内设有无纺布过滤网(14)、生物填料层(15)和活性炭吸附层(16)，所述净化腔(13)外壁一侧设有抽风机(17)，所述抽风机(17)的抽风管贯穿所述净化腔(13)位于所述净化腔(13)内，且所述活性炭吸附层(16)靠近所述抽风管位置设置，所述抽风机(17)上设有出风管，所述安装板(6)内壁一侧设有吸风机(18)，所述吸风机(18)的吸风管(23)固定穿过所述安装板(6)延伸至所述安装板(6)外部，所述吸风机(18)的副出风管共同贯穿所述安装板(6)内壁和所述净化腔(13)外壁，且所述副出风管延伸至所述净化腔(13)内靠近所述无纺布过滤网(14)位置设置，所述烘干装置包括第一管道(19)和第二管道(20)，所述第二管道(20)固定在所述安装板(6)外壁上，所述第一管道(19)活动套设有所述第二管道(20)外壁上，所述第二气缸(9)的输出端与所述第一管道(19)外壁顶端固定的固定板相连接，所述安装板(6)一侧设有吹风机(21)，所述吹风机(21)的吹风管穿过所述安装板(6)内侧延伸至所述第二管道(20)内，所述第二管道(20)内壁上固定设有圆形电加热丝圈(22)，所述套筒(11)与所述喷头(7)之间设有相匹配的密封机构，所述密封机构为第一插筒(25)和第二插筒(27)，所述喷头(7)圆形外壁上固定设有所述第一插筒(25)，所述第一插筒(25)内壁固定粘贴有第一密封圈(26)，所述套筒(11)圆形外壁上固定套设有所述第二插筒(27)，所述第一插筒(25)和所述第二插筒(27)相对应的一侧均为开口状，所述第二插筒(27)内壁固定粘贴有第二密封圈(28)，所述喷头(7)外壁与所述套筒(11)内壁相匹配，所述套筒(11)外壁与所述第一插筒(25)内壁相匹配，所述第一插筒(25)外壁与所述第二插筒(27)内壁相匹配，所述第一插筒(25)和所述第二插筒(27)上均固定设有相对应的对应板(29)，所述对应板(29)之间通过通过螺钉进行固定，所述第一插筒(25)上的所述对应板(29)为L型板，所述轨道(5)上固定设有底板(30)，所述底板(30)顶端固定设有U型板(31)，所述U型板(31)远离所述加工件(24)一侧固定设有数量为两个的设置仓(32)，其中一个所述设置仓(32)固定设有转动电机(33)，所述转动电机(33)的输出端连接有转动丝杆(34)，所述转动丝杆(34)活动穿过其中一个所述设置仓(32)且延伸至另一个所述设置仓(32)内部，位于外部的所述转动丝杆(34)上螺纹套设有数量为两个的螺纹滑块(35)，数量为两个的螺纹滑块(35)为螺纹相反设置，所述螺纹滑块(35)对应所述U型板(31)的一端固定设有固定柱(36)，所述固定柱(36)另一端均固定设有滑板(37)，所述滑板(37)上均开设有滑槽(38)，所述U型板(31)内侧之间固定设有与所述滑槽(38)相匹配的滑块(39)，所述U型板(31)内侧底端固定设有支撑台(40)，所述支撑台(40)支撑所述加工件(24)，所述无纺布过滤网(14)、所述生物填料层(15)和所述活性炭吸附层(16)顶端固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在盖板(53)底端，所述净化腔(13)顶部开设有供所述无纺布过滤网(14)、所述生物填料层(15)和所述活性炭吸附层(16)穿过的副穿孔，所述盖板(53)与所述净化腔(13)顶端相接触，且所述盖板(53)通过螺钉固定在所述净化腔(13)顶端，所述盖板(53)底部设有与所述副穿孔相匹配的凸块，所述凸块外表面固定套设有第三密封圈(54)，所述套筒(11)内壁固定设有副圆形电加热丝圈(55)，所述第一管道(19)的吸风端为喇叭状，所述第一管道(19)和所述第二管道(20)内到外依次设置有保温层(56)和耐高温层(57)，所述保温层(56)和所述耐高温层(57)之间设置有铝箔层(58)。

2.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，另一个所述设置仓(32)内部固定设有轴承，所述转动丝杆(34)另一端固定在所述轴承内圈内壁中。

3.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述滑板(37)内部设有空腔(41)，所述滑板(37)外壁固定设有数量为两个的副吸风机(42)，数量为两个的副吸风机(42)上的副吸风管(43)均贯穿所述副吸风腔(44)且延伸至副吸风腔(44)内，所述副吸风腔(44)分别固定在对应的所述滑板(37)相互远离的外侧一端，所述副吸风腔(44)上设有若干个进风口(45)，所述副吸风管(43)上的吸风出管(46)贯穿所述滑板(37)延伸至所述空腔(41)内部，所述副吸风腔(44)内顶端和所述副吸风腔(44)内底端均固定设有紫外线杀菌灯(47)，所述滑板(37)顶端和所述滑板(37)底端均固定设有排气管(48)，所述空腔(41)内设有数量为两组的玻璃纤维过滤网(49)和副活性炭吸附层(50)，所述空腔(41)内固定设有隔板(51)，所述隔板(51)将两组的玻璃纤维过滤网(49)和副活性炭吸附层(50)分割成一组，所述排气管(48)与所述空腔(41)内部相通。

4.根据权利要求3所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述玻璃纤维过滤网(49)和所述副活性炭吸附层(50)均固定在螺纹板(52)上，所述滑板(37)一端开设有与供所述玻璃纤维过滤网(49)和所述副活性炭吸附层(50)穿过的穿孔，所述螺纹板(52)与所述滑板(37)外侧壁接触，且所述螺纹板(52)通过螺钉固定在所述滑板(37)外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述喷头安装柱(10)和所述吸风管(23)之间通过支柱(59)固定连接，所述吸风管(23)中部为可伸缩式的软管。

6.根据权利要求1所述的一种面向大型工件的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述第一管道(19)内壁涂有一层设有电气石粉，所述第一管道(19)外壁一层固定设有横向圆杆(60)，所述第二管道(20)外壁固定设有供所述横向圆杆(60)活动穿过的副固定板(61)，所述横向圆杆(60)另一端固定设有限位板(62)。