1.一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，包括减压装置(1)，其特征在于：所述减压装置(1)的外表面活动连接有漂浮装置(2)，所述漂浮装置(2)的底部设置有推动装置(3)；

所述漂浮装置(2)包括伸缩板(10)，所述伸缩板(10)的外表面滑动连接有底板(11)，所述底板(11)的上表面固定连接有气泵(12)，所述气泵(12)的左侧设置有进气管(13)，所述气泵(12)的右侧设置有出气管(14)，所述出气管(14)的底部设置有底座(15)，所述底座(15)的顶部设置有气囊(16)，所述气囊(16)的外表面固定连接有侧板(17)，所述侧板(17)的外表面与底板(11)的外表面转动连接，所述底板(11)的壁中开设有通孔(18)，所述通孔(18)的底部设置有水管(19)。

2.根据权利要求1所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述底板(11)的内部与进气管(13)的内部相连通，所述底板(11)的内部与出气管(14)的内部相连通，所述底板(11)为空心结构，所述通孔(18)开设在底板(11)两侧的壁中。

3.根据权利要求1所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述侧板(17)对称安装在底板(11)的两侧，所述气囊(16)的外表面与底板(11)的外表面固定连接，所述气囊(16)的内部与通孔(18)的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述底座(15)的上表面与底板(11)的下表面固定连接，所述水管(19)顶端的外表面与底座(15)的内表面固定连接，所述底座(15)的内表面与底板(11)的内部相连通。

5.根据权利要求1所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述减压装置(1)包括固定杆(20)，所述固定杆(20)的外表面滑动连接有套环(21)，所述套环(21)的外表面固定连接有拉伸弹簧(22)，所述拉伸弹簧(22)的外表面固定连接有橡胶板(23)，所述橡胶板(23)的外表面转动连接有拉杆(24)，所述拉杆(24)的外部设置有调节杆(25)。

6.根据权利要求5所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述固定杆(20)的外表面与橡胶板(23)的外表面固定连接，所述拉杆(24)的外表面与套环(21)的外表面转动连接，所述套环(21)的外表面与调节杆(25)的外表面固定连接，所述固定杆(20)的外表面与底板(11)的内表面固定连接，所述拉杆(24)的外表面与底板(11)的内表面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述推动装置(3)包括外罩(30)，所述外罩(30)的内表面固定连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的顶端固定连接有轴承(32)，所述轴承(32)的内表面固定连接有转轴(33)，所述转轴(33)的外表面固定连接有涡轮(34)，所述涡轮(34)的外部设置有伸缩环(35)。

8.根据权利要求7所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述伸缩环(35)顶部的外表面固定连接有液压管(36)，所述液压管(36)的底部设置有防水转子(37)，所述防水转子(37)的外部设置有定子(38)，所述定子(38)的外部设置有锥形块(39)，所述锥形块(39)的外部设置有密封圈(40)，所述密封圈(40)的外部设置有阻拦杆(41)，所述阻拦杆(41)的外部设置有凸轮(42)，所述凸轮(42)的内表面固定连接有控制杆(43)，所述控制杆(43)的外表面固定连接有转向板(44)。

9.根据权利要求8所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述外罩(30)的上表面与底板(11)的下表面固定连接，所述外罩(30)的外表面与阻拦杆(41)的外表面固定连接，所述外罩(30)的内表面与密封圈(40)的外表面固定连接，所述密封圈(40)的内表面与锥形块(39)的外表面滑动连接，所述防水转子(37)的内表面与转轴(33)的外表面固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种水上智能救援机器人的动力驱动装置，其特征在于：所述液压管(36)的外表面与外罩(30)的内表面固定连接，所述定子(38)的外表面与外罩(30)的内表面固定连接，所述控制杆(43)的外表面与外罩(30)的内表面转动连接，所述锥形块(39)的内表面与转轴(33)的外表面滑动连接。