1.一种水上救援机器人，包括救援机器人本体（1），其特征在于：所述救援机器人本体（1）包括悬浮警示机构（2）、下潜救援机构（3）和潜水仓（43），所述悬浮警示机构（2）包括环形悬浮气囊（4），第一固定杆（6）和第二固定杆（11），所述环形悬浮气囊（4）顶部的一端固定连接有气门嘴（42），环形悬浮气囊（4）的内部固定气泵（9），且所述气泵（9）的输入端通过导气管（10）与气门嘴（42）的出气孔连接，所述气泵与控制盒（68）信号连接，所述环形悬浮气囊（4）的顶部固定连接有环形悬浮固定板（5），所述环形悬浮固定板（5）顶部两端分别设有第一固定杆（6）和第二固定杆（11），所述第一固定杆（6）两端与第二固定杆（11）两端之间分别与第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）转动连接，所述第二固定杆（11）一侧分别设有第一电机（16）和第二电机（17），所述第一电机（16）和第二电机（17）均与控制盒（28）信号连接，第一电机（16）和第二电机（17）的输出端通过联轴器分别与第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）传动连接，所述第一收卷轴（12）的两端和第二收卷轴（13）的两端均固定套有收卷槽（14），且所述收卷槽（14）的内侧均缠绕有钢丝绳索（19），所述第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）均通过钢丝绳索（19）与下潜救援机构（3）固定连接，所述下潜救援机构（3）包括升降固定担架（20），所述升降固定担架（20）的两端均固定连接有连接板（21），且所述连接板（21）均与钢丝绳索（19）固定连接，所述升降固定担架（20）与连接板（21）相邻的一侧通过固定架（25）固定连接有氧气瓶（26），且所述氧气瓶（26）的输出端通过氧气输送管（30）与呼吸器（29）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述升降固定担架（20）底侧固定连接潜水仓（43），所述潜水仓（43）内设有蓄电池（51），所述潜水仓（43）上部通过连接环（27）与矩形配重铁（28）连接，所述潜水仓（43）后侧设有推进电机（44），所述推进电机（44）转轴穿出潜水仓（43）转动连接推进叶轮（46），且所述推进电机（44）与蓄电池（51）电性连接，所述推进叶轮（46）外部设有防护滤网（47），所述潜水仓（43）前侧设有搜寻摄像头（53）和红外生命探测仪（54），所述控制盒（68）分别与推进电机（44）、搜寻摄像头（53）和红外生命探测仪（54）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人及控制方法，其特征在于：所述第一固定杆（6）和第二固定杆（11）中部之间固定连接有太阳能发电装置（55），所述太阳能发电装置（55）包括梯形波浪状的光吸收层（57），所述光吸附层（57）与防水箱（61）内侧固定连接，光吸附层（57）背侧固定连接有温差发电片（58），且所述温差发电片（58）背侧固定连接散热箱（59），所述散热箱（59）左侧设有入水口（65）穿出防水箱（61），散热箱（59）右侧设有出水口（66）穿出防水箱（61），所述入水口（65）固定连接有微型抽水泵（67），且所述散热箱（59）下侧与基板（60）上侧固定连接，所述基板（60）下侧固定连接有固定盒（62），所述固定盒（62）内部固定连接有逆变器（63）和蓄电池控制器（64），所述逆变器（64）分别与温差发电片（58）、蓄电池控制器（64）电性信号连接，所述蓄电池控制器（64）与蓄电池（51）电性连接且蓄电池控制器（64）与控制盒（68）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述升降固定担架（20）相对氧气瓶（26）的一侧固定连接有两根固定绷带（22），所述固定绷带（22）远离升降固定担架（20）的一侧固定连接有插板连接件（23），所述插板连接件（23）远离固定绷带（22）的一端均固定连接有固定插板（31），且所述升降固定担架（20）靠近氧气瓶（26）的一侧固定连接有两个插板固定机构（24），所述插板固定机构（24）由插板固定盒（32）和锁盒（33）组成，所述插板固定盒（32）的中部设有插板限位槽（38），且所述插板限位槽（38）的底部固定连接有回力弹簧（39），且所述回力弹簧（39）的顶部固定连接有回力顶板（40），且所述回力顶板（40）的外侧与插板限位槽（38）的内壁滑动连接，且所述锁盒（33）的一侧插有固定锁杆（34），所述固定锁杆（34）从锁盒（33）中部穿过且延伸至插板限位槽（38）内，且所述固定锁杆（34）的中部固定连接有限位板（37），且所述固定锁杆（34）的外侧位于限位板（37）与锁盒（33）内壁之间套有互锁弹簧（36）。

5.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述环形悬浮固定板（5）为真空结构，所述环形悬浮固定板（5）的一端固定连接有固定块（7），且所述固定块（7）的中部设有固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述入水口（65）和出水口（66）均设有滤网且连接水管通向水面。

7.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述固定插板（31）的中部均设有插板固定孔（41），且所述插板固定孔（41）为通孔，且所述插板固定孔（41）的直径与固定锁杆（34）的直径相同。

8.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述固定锁杆（34）远离限位板（37）的一端固定连接有解锁拉环（35），所述环形悬浮气囊（4）相对于气门嘴（42）的另一侧设有出气口（18）。

9.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述第一固定杆（6）的顶部和第二固定杆（11）的顶部等距固定连接有LED警示灯（8），且所述LED警示灯（8）为LT-70型LED警示灯（8），所述LED警示灯（8）与控制盒（68）信号连接。