1.一种水上救援机器人，其特征在于：包括浮标壳体(1)，所述浮标壳体(1)内部设有推进系统(2)，所述推进系统(2)连接有进水控制系统(3)，所述进水控制系统(3)连接有转向控制系统(4)，所述浮标壳体(1)内部还设有浮标控制系统(5)和第一供电装置(6)，所述浮标控制系统(5)分别与所述推进系统(2)、所述转向控制系统(4)电性相连，所述第一供电装置(6)分别与所述推进系统(2)、转向控制系统(4)和浮标控制系统(5)电性相连；还包括遥控手柄(7)，所述遥控手柄(7)上设有方向和/或速度控制机构(8)，所述遥控手柄(7)内部设有遥控控制系统(9)，所述遥控控制系统(9)电性相连有第二供电装置(10)；所述浮标控制系统(5)与所述遥控控制系统(9)无线相连；

所述推进系统(2)包括电机(201)，所述电机(201)连接有轴(202)，所述轴(202)连接有涡轮(203)；

所述进水控制系统(3)呈“Y”字型，包括分别位于上下两侧的上进水通道(301)和下进水通道(302)，所述上进水通道(301)和下进水通道(302)的交叉处连接有涡轮套(303),所述涡轮套(303)末端连接有出水通道(304)，所述上进水通道(301)的上内侧壁和所述下进水通道(302)下内侧壁上分别设有上转动轴(305)和下转动轴(306)，所述上转动轴(305)活动连接有上翻板(307)，所述下转动轴(306)活动连接有下翻板(308)；

所述转向控制系统(4)包括舵机(401)，所述舵机(401)上设有固定轴(402)，所述固定轴(402)外壁活动连接有旋转叶片(403)，所述旋转叶片(403)连接有牵拉杆(404)，所述牵拉杆(404)连接有转向喷口(405)，所述转向喷口(405)套设在所述出水通道(304)的外部；

所述遥控控制系统(9)包括用户交互单元(901)、遥控指令编码单元(902)和遥控指令发送单元(903)，所述方向和/或速度控制机构(8)与所述用户交互单元(901)电性相连，所述用户交互单元(901)与所述遥控指令编码单元(902)电性相连，所述遥控指令编码单元(902)和遥控指令发送单元(903)电性相连；

所述方向和/或速度控制机构(8),用于用户进行对救援机器人的方向或速度的改变操作，并用于将用户的操作转变为操作信号传递至用户交互单元(901)；

所述用户交互单元(901)，用于接收所述方向和/或速度控制机构(8)发送的用户操控信号，并进行分析以获取遥控指令；

所述遥控指令编码单元(902)，用于接收所述用户交互单元(901)发送的控制信号，并对其进行编码；

所述遥控指令发送单元(903)，用于将编码后的遥控指令传递给浮标控制系统(5)；

所述浮标控制系统(5)包括遥控指令接收单元(501)、遥控指令解析单元(502)和执行单元(503)，所述遥控指令接收单元(501)与所述遥控指令解析单元(502)电性相连，所述遥控指令解析单元(502)与所述执行单元(503)电性相连；

所述遥控指令接收单元(501)，用于接收遥控指令发送单元(903)发送的遥控指令，并将其发送至遥控指令解析单元(502)；

所述遥控指令解析单元(502)用于对接收的遥控指令进行解析，并将解析后的指令发送至执行单元(503)；

所述执行单元(503)，用于接收遥控指令解析单元(502)发送的遥控指令，并根据该指令执行相应的操作；

所述遥控控制系统(9)还包括编号发送单元(904)和反馈信号接收单元(905)，所述编号发送单元(904)与所述反馈信号接收单元(905)电性相连，所述反馈信号接收单元(905)与所述遥控指令发送单元(903)电性相连；

所述浮标控制系统(5)还包括编号接收单元(504)、判断单元(505)和反馈信号发射单元(506)，所述编号接收单元(504)与判断单元(505)电性相连，所述判断单元(505)和所述反馈信号发射单元(506)电性相连，所述反馈信号发射单元(506)与所述遥控指令接收单元(501)电性相连；

所述编号发送单元(904)与所述编号接收单元(504)、所述反馈信号发射单元(506)与反馈信号接收单元(905)之间均通过无线方式连接；

所述编号发送单元(904)，用于将所述遥控控制系统(9)内预存的一编号发送至编号接收单元(504)，所述编号唯一对应于所述编号发送单元所处的遥控控制系统(9)所要控制的目标救援机器人；

所述编号接收单元(504)，用于接收编号发送单元(904)发送的编号信息，并将其进一步发送给所述判断单元(505)；

所述判断单元(505)，用于接收所述编号接收单元(504)发送的编号，并将该编号与所述浮标控制系统(5)所预存的与之对应的救援机器人的编号进行比对，以判断两个编号是否一致，即所述遥控控制系统(9)发送的是否是针对所述浮标控制系统(5)所在的救援机器人的指令，并将判断结果发送至反馈信号发射单元(506)；

所述反馈信号发射单元(506)，用于将判断单元(505)的判断结果发送给反馈信号接收单元(905)，并且，当在判断出两个编号相同时，还发送信号至遥控指令接收单元(501)，通知遥控指令接收单元(501)做好信号接收准备，即完成进行遥控控制系统(9)和浮标控制系统(5)之间的通信连接；

所述反馈信号接收单元(905)，用于接收所述反馈信号发射单元(506)发送的判断结果，当接收到编号一致的判断结果时，发送信号至遥控指令发送单元(903)，所述遥控指令发送单元(903)接收该信号后，即可发送遥控指令；

所述浮标壳体(1)上设有红外线测距传感器(15)，所述遥控控制系统(9)内设有定位单元(17),所述定位单元(17)用于动态定位返航目标位置，并将此位置信息传递给浮标控制系统(5)，以适用于安全返航地点变动的情况；

所述浮标控制系统(5)还包括路线规划单元(18)和红外温度传感器(19)；

所述路线规划单元(18)，用于对变返航目标点和救援点之间的最短路线进行自动和动态规划，并对返航路线上的障碍物进行规避，以实现安全返航；

所述红外温度传感器(19)，用于对障碍物的温度进行识别，以判断其为生物障碍物或非生物障碍物；

救援时，所述红外温度传感器(19)对障碍物类别进行判断，所述红外线测距传感器(15)进行距离测量，设定红外线发射时刻为t1，接收时刻为t2，则救援机器人与障碍物的间距为 其中，c为真空中光速，设定初始时救援机器人与障碍物的距离为l1，随后救援机器人顺时针转向θ角度，并再次发射红外线，探测是否有障碍物及距离障碍物的距离l2,当未检测到障碍物时，向此方向前进，若检测到障碍物，则救援机器人逆时针转向2θ角度，探测是否有障碍物及距离障碍物的距离l'2，并在未检测到障碍物时向此方向前进，转向时间为t3毫秒，障碍物在t3毫秒内的位移忽略不计，则转向距离l为或

2.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于：所述浮标壳体(1)上设有摄像头(11)，所述摄像头(11)用于实时拍摄救援情况；所述遥控手柄(7)上设有显示屏(12)，用于显示所述摄像头(11)拍摄的视频画面。

3.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于：所述浮标壳体(1)上设有GPS定位单元(13)、红外线发射装置(14)和压力传感器(16)，以实现救援机器人的自动返航；

所述GPS定位单元(13)，用于定位救援机器人初始位置和被救援人员位置；

所述红外线发射装置(14)和红外线测距传感器(15)，用于进行被救援人员位置的探测；

所述压力传感器(16)，用于检测被救援人员是否移至救援机器人上。

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的水上救援机器人，其特征在于：所述浮标壳体(1)外表面涂覆有发光材料，所述发光材料由稀土长余辉荧光粉、高分子聚合物、助剂、丙酮、苯、硫氰酸铁、四甲基氯化铵、对苯二酚、三乙胺、苯甲酸、丙酮制成。