1.一种新能源汽车进门踏板打磨机，包括龙门机器人（1），其特征在于：所述龙门机器人（1）下方设有翻转机构（2），翻转机构（2）的两侧均设有传送机构（3）；

所述翻转机构（2）包括两个翻转机架（221），每个翻转机架（221）内均可转动连接有翻转组件（22），其中一个翻转机架（221）上设有对翻转组件（22）驱动的翻转电机（23）；

所述龙门机器人（1）包括龙门架（11），龙门架（11）上设有三个X向线性模组（12），每个X向线性模组（12）上均安装有Y向线性模组（13），Y向线性模组（13）上安装有Z向线性模组（14），位于龙门架（11）中部的Z向线性模组（14）底部安装有砂带机（15），另两个Z向线性模组（14）底部安装有夹持机构（16）；

所述传送机构（3）包括传送机架（31），传送机架（31）的内侧两端分别通过转轴安装有链轮（33），链轮（33）之间安装有链条（34），传送机架（31）外侧的方形板（36）上安装有传送电机（35），传送电机（35）输出轴通过联轴器与其中一个转轴连接，所述传送机架（31）两侧的链条（34）之间安装有不少于一个的踏板放置架（32）；

所述翻转组件（22）包括两个通过连杆连接的开槽支撑板（223），开槽支撑板（223）为圆形，翻转机架（221）内侧设有对开槽支撑板（223）导向的光轮（224），所述翻转机架（221）上安装有翻转电机（23），翻转电机（23）输出轴上的齿轮副（222）与其中一个开槽支撑板（223）边缘的齿槽啮合，开槽支撑板（223）上设有夹持限位机构（21）；

所述夹持限位机构（21）包括开槽支撑板（223）矩形槽封闭端设有的气爪（211），气爪（211）的两侧连接有手爪（212）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车进门踏板打磨机，其特征在于：所述X向线性模组（12）包括固定于龙门架（11）上的X向导轨（121）和X向齿条（122），X向导轨（121）上滑动套固定有X向电机（124），X向电机（124）输出轴的X向驱动齿轮（123）与X向齿条（122）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车进门踏板打磨机，其特征在于：所述Y向线性模组（13）包括与X向线性模组（12）套接的横梁（131），横梁（131）上沿其长度方向设有Y向导轨（133）和Y向齿条（134），所述Z向线性模组（14）与Y向导轨（133）套接，Z向线性模组（14）上安装有Y向电机（132），Y向电机（132）的连接轴上的Y向驱动齿轮（135）与Y向齿条（134）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车进门踏板打磨机，其特征在于：所述Z向线性模组（14）包括竖直机械臂（141）和通过滑块与Y向导轨（133）套接的Z向安装板（142）,Z向安装板（142）上固定有三角筋板（143），三角筋板（143）上竖向开设有滑槽，所述竖直机械臂（141）上的竖向滑条（144）与滑槽滑动连接，所述三角筋板（143）上固定有Z向电机（145），Z向电机（145）输出轴上的Z向驱动齿轮（146）与竖直机械臂（141）上的Z向齿条（147）啮合。