1.一种用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括：

多个支撑构件，每个所述支撑构件均包括通道件和两个伸缩连接机构，所述通道件构造有适于穿设细长柔性器械的通孔，两个所述伸缩连接机构分别连接于所述通道件沿所述通孔轴向的两端；

多个所述支撑构件沿着所述通孔的轴向依次连接，所述伸缩连接机构能够沿所述通孔的轴向伸缩运动，带动多个所述通道件沿所述通孔的轴向相互靠近或远离运动，以使所述支撑组件能够沿着所述通孔的轴向伸缩改变长度；

且多个所述支撑构件的所述通孔同轴，沿着所述通孔的轴向移动所述细长柔性器械时多个所述通孔适于支撑所述细长柔性器械；

所述伸缩连接机构包括连接环和多个连杆；所述通道件每一端的所述连接环与所述通道件沿所述通孔的轴向间隔设置，所述连接环与所述通孔同轴；多个所述连杆围绕所述通孔间隔布置，每个所述连杆均一端与所述通道件转动连接、另一端与所述连接环活动连接，所述连杆的转动轴线垂直于所述通孔的轴线，以使所述连接环能够沿所述通孔的轴向运动靠近或远离所述通道件。

2.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述通道件包括主体；

所述主体的中心开设所述通孔，所述主体上沿所述通孔的轴向间隔设置有两组转动连接结构，且每一组均包括围绕所述通孔间隔布置的多个所述转动连接结构；所述连杆的所述一端设有转动部，所述连杆通过所述转动部与所述转动连接结构转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述转动连接结构包括轴孔，所述轴孔的轴线垂直于所述通孔的轴线；

所述转动连接结构还包括转轴，所述转轴设置于所述轴孔，所述转动部为连接孔，所述连接孔与所述转轴转动连接；或者，所述转动部为转轴，所述转轴与所述轴孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述主体包括连接本体和两个盖板；

所述连接本体上开设有贯通孔，所述连接本体的位于所述贯通孔轴向两端的两端面均开设有第一凹槽；两个所述盖板分别连接于所述连接本体的两所述端面，且所述盖板上对应于所述第一凹槽设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽围成所述轴孔。

5.根据权利要求4所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述连接本体与两个所述盖板均可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述连接环包括沿周向间隔设置的多个连接部，所述连杆的所述另一端设置有滑动部，所述滑动部沿所述连杆的长度方向延伸；所述滑动部与所述连接部滑动连接，以使所述连杆与所述连接环能够沿所述连杆的长度方向相对移动。

7.根据权利要求6所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述连接环还包括多个结构段，所述连接部为连接轴，相邻两个所述结构段之间通过所述连接轴连接；所述滑动部为条形孔，所述连接轴穿设于所述条形孔。

8.根据权利要求7所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述连接轴与所述结构段可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，相邻两个所述支撑构件通过所述连接环连接，且相互连接的两个所述连接环的所述连接部在所述连接环的周向上错位布设。

10.根据权利要求9所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述连接环还包括沿周向间隔设置的多个避让凹槽，相互连接的两个所述连接环中一者的所述避让凹槽与另一者的所述连接部一一对应布设。

11.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述通道件沿所述通孔轴向的两端的所述连杆一一对应布设，所述连杆的所述一端设有啮合部，连接于所述通道件相对两端的相对应两个所述连杆通过所述啮合部啮合连接。

12.根据权利要求1所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括第一连接组件和第二连接组件；

所述支撑组件的一端与所述第一连接组件连接，所述支撑组件的另一端与所述第二连接组件连接；

所述第一连接组件和所述第二连接组件中的至少一者设有引导孔，所述引导孔用于穿设所述细长柔性器械。

13.根据权利要求12所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述支撑组件与所述第一连接组件和所述第二连接组件均可拆卸连接。

14.根据权利要求13所述的用于细长柔性器械的支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括端部构件，所述端部构件包括端部连杆和端部连接环，所述第一连接组件和/或所述第二连接组件包括连接块结构；

多个所述端部连杆沿所述端部连接环的周向间隔布置，每个所述端部连杆均一端与所述连接块结构转动连接、另一端与所述端部连接环活动连接，且所述端部连杆的转动轴线垂直于所述连接块结构的中心轴线，以使所述端部连接环能够沿所述连接块结构的中心轴线运动靠近或远离所述连接块结构。

15.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1至14任一项所述的支撑装置，所述手术机器人还包括机械臂组件，所述支撑组件的一端与所述机械臂组件的活动端连接，所述支撑组件的另一端与所述机械臂组件的固定端连接，所述固定端与所述活动端能够沿所述支撑组件的长度方向相对靠近或远离运动，以带动所述支撑组件沿长度方向伸缩运动。