1.一种临床手术床组件，其特征在于，包括有手术床（1）、固定单元，固定单元固定在手术床1的边缘，临床手术床组件还包括有和固定单元连接的转臂单元（2）以及固定在转臂单元末端的操作装置（3），操作装置（3）上安装有手术器械；

所述的操作装置（3）包括有第一电机（34）、滑动杆（35）、第一活动杆（361）和第二活动杆（362），第一电机通过电机轴和滑动杆（35）连接，第一电机（34）转动驱动滑动杆（35）沿着电机轴的方向自转，滑动杆的两端分别设有第一活动槽（351），第一活动杆（361）和第二活动杆（362）的轴向相互平行，第一活动杆（361）的近端设有第一活动柱（363），第二活动杆的近端设有第二活动柱（364），第一活动柱和第二活动柱分别卡入滑动杆的两个第一活动槽（351）中，当第一电机（34）驱动滑动杆转动的时候第一活动杆和第二活动杆可以沿着自身轴向互相反向运动，进而驱动手术器械沿着第一轴向自转；

操作装置（3）还包括有第二电机（37）、固定架（38）和外壳（32），第一电机和第二电机固定在外壳（32）上，固定架（38）包括有分别用于第一活动杆和第二活动杆穿过的第一固定管（382）和第二固定管（381），第二电机通过动力杆（383）和固定架连接，并且第二电机通过动力杆驱动固定架绕着动力杆轴向自转，进一步驱动第一活动杆和第二活动杆以及手术器械沿着第二轴向自转，所述的动力杆轴向方向为第二轴向，第一轴向和第二轴向垂直并且相交，所述的手术器械包括有：

固定座（332），所述的固定座和第一活动杆、第二活动杆连接；

驱动单元，所述的驱动单元包括位于固定座内的第二螺杆（333）、与第二螺杆螺纹连接的滑动单元（335）、驱动第二螺杆转动的第三电机（334），第二螺杆转动驱动滑动单元沿着第二螺杆的轴向移动；

长臂（336），长臂的近端和滑动单元固定连接，远端设有进行手术操作的末端执行件。

2.根据权利要求1所述的临床手术床组件，其特征在于，所述的末端执行件能够执行抓、剪、切、电凝、穿的一种或多种操作。

3.一种手术机器人，其特征在于，包括有权利要求1所述的临床手术床组件。