1.基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于，包括如下内容：

S1、从路侧设备获取路口的交通信息；

S2、根据交通信息识别车辆的所在车道以及车牌号；

S3、根据交通信息判断车辆通过路口的实际行驶轨迹是否异常，若异常，标记为异常车辆，并记录车牌号；

S4、判断已识别的车牌号中是否包含预存的目标车辆的车牌号，若包含，从对应目标车辆的移动终端获取目标车辆的导航路线；根据目标车辆的所在车道以及导航路线预估目标车辆通过路口的行驶轨迹；

S5、判断已识别的车牌号中是否包含异常车辆的车牌号，若包含，根据异常车辆的所在车道预估异常车辆通过路口的行驶轨迹；

S6、基于目标车辆与异常车辆的行驶轨迹判断目标车辆与异常车辆是否在通过路口时处于相邻车道，若处于相邻车道，向目标车辆的移动终端推送预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：所述步骤S6中，还基于目标车辆与异常车辆的行驶轨迹判断目标车辆与异常车辆是否出现行驶轨迹交叉，若出现行驶轨迹交叉，向目标车辆的移动终端推送预警信息。

3.根据权利要求2所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：所述步骤S3中，按照预设的违规行驶规则对车辆通过路口的实际行驶轨迹进行匹配，若匹配成功，则判断为异常，记录异常车辆的车牌号以及违规类型；违规类型包括实线变道和转弯变道；

步骤S6中，在异常车辆的违规类型为实线变道或转弯变道时，基于异常车辆的行驶轨迹判断目标车辆与异常车辆是否在通过路口时处于相邻车道，若处于相邻车道，向目标车辆的移动终端推送预警信息。

4.根据权利要求3所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：所述步骤S3中，违规类型还包括急停；从交通信息中获取车辆的速度，基于速度的变化，判断车辆是否在路口停止线急停，若急停，从路侧设备获取交通灯信息，判断急停时，交通灯绿灯的剩余时间是否处于预设范围内，若是，标记为异常车辆，记录异常车辆的违规类型为急停；

步骤S6中，基于目标车辆与异常车辆的行驶轨迹判断目标车辆与异常车辆是否在通过路口时处于相同车道，若处于相同车道，判断异常车辆是否为目标车辆的前车，若是，基于异常车辆当前的速度判断异常车辆到达路口停止线时，交通灯绿灯的剩余时间是否在预设范围内，若是，向目标车辆的移动终端推送预警信息。

5.根据权利要求4所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：所述步骤S6中，异常车辆到达路口停止线时，交通灯绿灯的剩余时间在预设范围内，向目标车辆的移动终端推送预警信息，还从目标车辆的移动终端获取驾驶员的驾驶经验信息，基于驾驶经验信息生成处理建议向目标车辆的移动终端推送。

6.根据权利要求5所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：还包括:

S7、根据交通信息识别行人，判断行人是否处于道路中，若处于道路中，根据行人当前的移动方向预估行人的移动轨迹；

S8、判断行人的移动轨迹与目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉，若存在交叉，判断行人是否在目标车辆的盲区内，若在目标车辆的盲区内，向目标车辆的移动终端推送预警信息。

7.根据权利要求6所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：所述步骤S7中，还识别行人当前的状态，判断是否为不可控状态，若为不可控状态，标记该行人；

步骤S8中，若行人的移动轨迹与目标车辆的行驶轨迹存在交叉，再判断该行人是否被标记，若被标记，向目标车辆的移动终端推送预警信息，若未被标记，再判断行人是否在目标车辆的盲区内。

8.根据权利要求7所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：还包括：

S9、判断行人的移动轨迹是否与路口其他车辆的行驶轨迹存在交叉，若存在交叉，将存在交叉的车辆标记为待提醒车辆；

判断目标车辆是否遮挡待提醒车辆观察行人，若遮挡，根据目标车辆与待提醒车辆的相对位置，向目标车辆的移动终端推送提醒操作建议。

9.根据权利要求8所述的基于智能交通的路口防碰撞方法，其特征在于：所述步骤S9中，判断目标车辆遮挡待提醒车辆观察行人后，从目标车辆的移动终端获取驾驶员的驾驶经验信息，根据目标车辆与待提醒车辆的相对位置以及驾驶经验信息，生成提醒操作建议，向目标车辆的移动终端推送提醒操作建议。

10.基于智能交通的路口防碰撞系统，其特征在于，使用权利要求1‑9任一项所述的方法。