1.一种汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的两侧均固定设置有侧板(2),两组所述侧板(2)上固定安装有三向进给的焊接模组(3),每组所述侧板(2)的内壁上均对称设置有两组升降槽(4),每组所述升降槽(4)的内部均竖直固定设置有导杆(5);
升降台(6),四组所述升降台(6)分别滑动安装在四组升降槽(4)内,所述导杆(5)用于对升降台(6)进行直线移动导向,每组所述升降台(6)上均横向固定安装有第一滑轨(7);两组所述侧板(2)的内壁中部均横向设置有第二滑轨(8);
上料工位(9),四组所述上料工位(9)滑动安装在第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上,每组所述侧板(2)的顶部和底部均设置有驱动机构(10),所述驱动机构(10)驱动上料工位(9)沿第一滑轨(7)和第二滑轨(8)间歇性水平移动,每组所述侧板(2)的外壁上均固定安装有传动箱(11),所述传动箱(11)内部设置有传动机构,用于驱动升降台(6)在升降槽(4)内部升降。
2.如权利要求1所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,所述传动机构包括转动安装在两组侧板(2)上的主轴(12),其中一组所述侧板(2)内壁上设置有动力机构(13),用于驱动主轴(12)间歇性旋转,所述主轴(12)穿过两组侧板(2)的两端均固定套设有第一齿轮(14);
每组所述升降槽(4)上均竖直贯穿设置有竖槽(16),所述升降台(6)上设置有连接块,所述连接块滑动穿过竖槽(16),所述连接块的外端横向设置有横梁(17),所述横梁(17)上设置有横槽(18),所述传动箱(11)内部转动安装有两组第二齿轮(15),两组所述第二齿轮(15)均与第一齿轮(14)啮合,并且每组所述第二齿轮(15)的边缘均设置有导柱,两组所述导柱分别滑动安装在两组横槽(18)内。
3.如权利要求2所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,所述上料工位(9)包括载物板(19)和两组斜板(29),所述载物板(19)的两端均设置有滑块(20),所述载物板(19)依靠滑块(20)滑动安装在第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上,所述载物板(19)上设置有置板槽(25),所述置板槽(25)内对称且贯穿设置有两组第一导向槽(26);
所述置板槽(25)内部滑动安装有两组夹板(27),两组所述夹板(27)上均设置有第一导向柱(28),两组所述第一导向柱(28)分别滑动安装在两组第一导向槽(26)内,每组所述夹板(27)的两端均设置有斜板(29),所述斜板(29)的外壁与置板槽(25)的内壁贴合滑动,所述载物板(19)的底部设置有调节机构,用于同步驱动两组第一导向柱(28)分别在两组第一导向槽(26)内部相对滑动。
4.如权利要求3所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,所述载物板(19)上固定设置有四组连接柱(21),四组所述连接柱(21)分别位于载物板(19)两个端面的边缘,所述驱动机构(10)包括转动安装在侧板(2)上的同步带轮(22)和固定安装在侧板(2)上的伺服电机,用于驱动同步带轮(22)沿自身轴线旋转,两组所述同步带轮(22)之间张紧套设有同步皮带(23),所述同步皮带(23)上均匀设置有供连接柱(21)插入的多组定位孔(24)。
5.如权利要求3所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,所述调节机构包括固定安装在载物板(19)底部的气缸(36)和固定安装在两组第一导向槽(26)中心的固定轴(32),所述气缸(36)输出延长线与第一导向槽(26)平行,所述固定轴(32)上转动安装有翘杆(33),所述翘杆(33)的两端均设置有第二导向柱(34);
每组所述第一导向柱(28)上均横向设置有连接臂(30),每组所述连接臂(30)上均贯穿设置有第二导向槽(31),两组所述第二导向柱(34)分别滑动安装在两组第二导向槽(31)内,其中一组所述第一导向柱(28)上横向固定设置有连接梁(35),所述气缸(36)的输出端与连接梁(35)固定连接。
6.如权利要求3所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,所述夹板(27)和两组斜板(29)与置板槽(25)底部靠近的一端设置有压槽(37),用于对电路板进行卡压。
7.如权利要求2所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,所述动力机构(13)包括固定套设在主轴(12)上的第三齿轮(38)和固定安装在侧板(2)上的主电机(45),所述第三齿轮(38)上同轴设置有第一轴管(39),所述第一轴管(39)套设在主轴(12)上,所述第一轴管(39)上沿径向设置有限位直板(40),所述限位直板(40)的两端均设置有弧槽(41);
所述主电机(45)的输出端固定设置有第四齿轮(42),所述第四齿轮(42)为缺齿齿轮,所述第四齿轮(42)上同轴设置有第二轴管(43),所述第二轴管(43)上同轴设置有限位扇板(44),所述限位扇板(44)圆弧段与第四齿轮(42)齿牙段位置相反,所述限位扇板(44)与限位直板(40)间歇配合,所述第四齿轮(42)与第三齿轮(38)间歇啮合。
8.如权利要求6所述的汽车惯性传感器成型加工用电子元件连续焊接,其特征在于,位于两组所述斜板(29)底部的压槽(37)与电路板接触的端面上设置有玻璃条。