1.一种自动取苗移栽装置，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的出苗组件(2)，所述出苗组件(2)的两侧分别设有用于输送苗盘(100)并能使苗盘(100)的多排钵苗(200)以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件(3)，所述机架(1)上还安装有用于将各送盘组件(3)上位于所述预设取苗位置的一排钵苗(200)取出并输送至所述出苗组件(2)的输苗组件(4)，其特征在于：所述输苗组件(4)包括移动架(41)和多根铰接安装在机架(1)上的第一摆杆(42)，所述移动架(41)上安装用于取放钵苗(200)的多个第一取苗夹(43)和多个第二取苗夹(44)，所述移动架(41)与多根所述第一摆杆(42)相连能通过第一摆杆(42)的摆动在第一位置和第二位置之间运动，所述移动架(41)在第一位置时第一取苗夹(43)位于一个送盘组件(3)的预设取苗位置上方、第二取苗夹(44)位于出苗组件(2)上方，所述移动架(41)在第二位置时第一取苗夹(43)位于出苗组件(2)上方、第二取苗夹(44)位于另一个送盘组件(3)的预设取苗位置上方，所述输苗组件(4)还包括用于驱动第一取苗夹(43)和第二取苗夹(44)上下运动的苗夹驱动组件以及用于驱动第一摆杆(42)摆动的摆动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述苗夹驱动组件包括摆动架(45)，所述摆动架(45)的中部绕水平轴线铰接安装在移动架(41)上，所述第一取苗夹(43)和第二取苗夹(44)分别安装在摆动架(45)的两侧并随摆动架(45)往复摆动做升降运动，所述摆动架(45)连接有用于驱动摆动架(45)摆动的摆动驱动件(46)。

3.根据权利要求2所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述摆动驱动件(46)为铰接安装在移动架(41)上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述摆动架(45)铰接。

4.根据权利要求2所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述输苗组件(4)设有四根上下延伸的第一摆杆(42)，各第一摆杆(42)的下端铰接安装在机架(1)上且铰接点位于送盘组件(3)的下方，所述移动架(41)包括第一移动杆(411)和第二移动杆(412)，其中两根第一摆杆(42)的上端分别与所述第一移动杆(411)的两端铰接，另外两根第一摆杆(42)的上端分别与所述第二移动杆(412)的两端铰接，所述第一移动杆(411)和第二移动杆(412)之间连接有转轴(413)，所述摆动架(45)铰接安装在所述转轴(413)上。

5.根据权利要求4所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述第一移动杆(411)两端铰接的两根第一摆杆(42)位于机架(1)一侧的外部，所述第二移动杆(412)两端铰接的两根第一摆杆(42)位于机架(1)另一侧的外部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述送盘组件(3)包括承托板(31)，所述承托板(31)的两端分别为进盘端和出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述承托板(31)的两侧设有用于供苗盘(100)的两侧边沿(101)插入以引导苗盘(100)从进盘端向出盘端运动的导向槽(32)以及用于驱动苗盘(100)从进盘端向出盘端运动并使苗盘(100)的多排钵苗(200)以逐排形式依次运动至所述预设取苗位置的送盘驱动机构；

所述苗盘(100)的两侧边沿(101)设有多个依次间隔布置的通孔(102)，相邻两个通孔(102)之间的间距与相邻两排钵苗(200)之间的间距相等，所述送盘驱动机构包括推动件(33)和铰接安装在机架(1)上的第二摆杆(34)，所述推动件(33)能上下自由摆动的方式铰接安装在第二摆杆(34)上并能通过第二摆杆(34)的摆动沿进盘端到出盘端方向往复运动，且推动件(33)向下摆动时能插入所述通孔(102)、推动件(33)向上摆动时退出所述通孔(102)，所述导向槽(32)具有用于承托推动件(33)以使推动件(33)保持插入通孔(102)的承托面(321)，所述推动件(33)具有在推动件(33)沿出盘端到进盘端方向运动时与通孔(102)孔壁配合推动推动件(33)向上摆动退出通孔(102)的斜面(331)，所述第二摆杆(34)和第一摆杆(42)通过联动机构相连并由同一组摆动驱动组件驱动同步摆动动作。

7.根据权利要求6所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述联动机构包括联动杆(35)，所述联动杆(35)两端分别与第一摆杆(42)和第二摆杆(34)铰接。

8.根据权利要求6所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括曲柄(5)、驱动连杆(6)和旋转驱动件(7)，所述曲柄(5)与所述旋转驱动件(7)的驱动端固定连接，所述驱动连杆(6)的一端与所述曲柄(5)铰接，所述驱动连杆(6)的另一端与第一摆杆(42)或第二摆杆(34)铰接。

9.根据权利要求6所述的自动取苗移栽装置，其特征在于：所述承托板(31)两侧的送盘驱动机构的第二摆杆(34)之间连接有同步连杆(36)。