1.一种自动夹取苗移栽装置，包括机架（1）、侧板（2）、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹（13），其特征在于：曲柄摇杆机构的曲柄（3）、摇杆（4）安装于侧板（2）上，在曲柄摇杆机构的连杆（5）上安装有凸轮推苗机构，所述凸轮推苗机构由齿轮一（6）、齿轮二（7）、凸轮（9）、转轴（8）、滚轮（16）、连接座（17）、横向拉板（14）构成，其中齿轮一（6）安装于曲柄（3）与连杆（5）的铰接处，且齿轮一（6）与曲柄（3）固定连接为一个整体并与齿轮二（7）相互啮合，齿轮二（7）通过转轴（8）安装于连杆（5）中间部位，转轴（8）的另一端安装有凸轮（9），在凸轮（9）的内侧设有滚轮（16），滚轮（16）通过连接座（17）与横向拉板（14）相连，横向拉板（14）安装在连杆（5）的拉板滑槽（501）中，所述横向拉板（14）与取苗夹（13）的拉杆（19）相连；

多个所述取苗夹（13）安装固定于取苗夹安装板（15）上，取苗夹安装板（15）安装于连杆（5）的前端；

所述齿轮一（6）和齿轮二（7）的传动比为1:1；

所述取苗夹（13）上设有苗夹支架（18），苗夹支架（18）上安装拉杆（19）和固定夹（22），拉杆（19）一端连有推苗块（24），拉杆（19）中间设有压簧（20），所述固定夹（22）上安装有活动夹（21）和拨苗针（23），所述活动夹（21）通过销钉（26）和扭簧（25）与固定夹（22）相连；

所述推苗块（24）上设有苗夹滑槽（2402）和头部拨杆（2401）；

所述拨苗针（23）形状为拨苗针头部（2302）长，拨苗针尾部（2303）短，中间设有拨苗针转轴（2301），拨苗针头部（2302）与拨苗针尾部（2303）呈L形，拨苗针（23）可绕拨苗针转轴（2301）转动；

所述活动夹（21）的尾部设有尾部斜面（2101），固定夹（22）和活动夹（21）形成的夹子设置于推苗块（24）上的苗夹滑槽（2402）中；

在推苗块回退过程中，凸轮的轮廓线半径逐渐减小，拉杆在凸轮控制下带动推苗块回

退到极限位置，由于活动夹的尾部斜面受苗夹滑槽的限制作用，活动夹绕销钉转动，打开活动夹的前端，整个取苗夹张开，同时推苗块的头部拨杆拨动拨苗针尾部，使拨苗针头部竖起，此时取苗夹刚好处于取苗口位置；

在取苗位置处，随着凸轮的转动，凸轮的轮廓线半径突然增大一定值，将滚轮和横向拉板释放一个位移，拉杆在压簧的作用下带动推苗块前行一个距离，此距离与凸轮轮廓线半径增大值相等；此时拨苗针在推苗块的头部拨杆作用下旋转至水平位置，利用拨苗针头部将秧苗拨到固定夹与活动夹中间，同时由于推苗块前行了一段距离，其苗夹滑槽退出了活动夹的尾部斜面区域，活动夹在扭簧的作用下夹紧秧苗；

秧苗夹紧后，随着曲柄的转动，连杆带动取苗夹和秧苗一起下行入土，在下行过程中，取苗夹对秧苗始终处于夹紧状态，此过程中凸轮的轮廓半径保持不变；

当取苗夹和秧苗一起下行入土到预定深度位置，凸轮轮廓线半径再次突然增大，进一

步释放滚轮和横向拉板的位移，此时拉杆在压簧的作用下带动推苗块前行一个距离实现推苗入土，此距离为推苗行程且与凸轮轮廓线半径再次增大值相等；

推苗完成后，随着曲柄的转动，取苗夹上行，在上行过程中，凸轮的轮廓线半径逐渐减小，并通过滚轮、连接座、横向拉板带动拉杆压缩压簧并将推苗块拉回到极限位置，此时取苗夹再次张开，准备取苗进入下一次循环。