1.一种移栽机自动取苗装置，通过设置支撑架将自动送苗装置连接固定于机架上作为独立工作件，其特征在于，取苗装置包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构；所述凸轮机构的轮面与动力传动轴连接，所述顶针支撑件的主体为一带套筒的长直支撑横梁，支撑横梁的套筒结构上设置有与伞状顶针取苗机构数量一致的顶针套装支座，在支撑横梁两侧套装有与凸轮机构的凸轮轮廓面贴合的滚动体；所述伞状顶针取苗机构按一一对应的方式装配在顶针套装支座上，包括顶针主杆以及套装在顶针主杆上的一个固定块和两个滑块，所述固定块固定于顶针主杆顶部，所述两个滑块套装在顶针主杆的杆体结构上，并能沿杆体方向上、下滑移，而在两个滑块之间以及中间滑块与固定块之间分别通过若干组铰接的两段式连杆机构进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述凸轮机构的凸轮轮廓面与滚动体构成点接触，且滚动体通过滚动体支撑件固连在套筒结构上。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述顶针套装支座焊接在套筒上。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述顶针主杆顶端固定块至第一连杆机构上段铰接处包覆有伞状柔性材料，通过固定块以及柔性材料的限位能使固定块与中间滑块之间的连杆结构在顶针向前运动时打开成一伞状平面结构。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述连杆机构在铰支座位置处铰接并设置有柔性连接材料，且连杆机构与滑块以及固定块之间通过钢丝环固连。