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专利号: 2022108777107
申请人: 西安工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:包括封口单元(1);所述封口单元(1)包括第一成型件(11)和第二成型件(12);所述第一成型件(11)与所述第二成型件(12)相互扣合构成成型腔(13);所述第一成型件(11)包括第一限位体(111)和加热组件(112);

所述加热组件(112)可拆卸连接在所述第一限位体(111)上;所述加热组件(112)的前端延伸至所述成型腔(13)内,与线路外包覆带材的两侧合拢交叠处位置对应;所述第二成型件(12)包括第二限位体(121);所述第二限位体(121)在扣合方向上与所述加热组件(112)相对;所述第二限位体(121)内侧设置有容置槽(101);所述加热组件(112)的前端对应设置在容置槽(101)内;所述加热组件(112)的加热面高出所述容置槽(101)的边缘处。

2.根据权利要求1所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述第二成型件(12)还包括第三限位体(122);成对的所述第三限位体(122)夹持设置在所述第二限位体(121)的两侧;所述第三限位体(122)与所述第一限位体(111)在扣合方向上相对;所述第二限位体(121)的外表面开设有测温槽(102);所述第三限位体(122)的外表面开设有布线槽(103);所述测温槽(102)与所述布线槽(103)连通衔接。

3.根据权利要求1所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述加热组件(112)包括架体(104)和加热片(105);所述加热片(105)位于所述容置槽(101)内部;所述架体(104)连接设置在所述第一限位体(111)和所述加热片(105)之间;所述架体(104)贴合设置在所述第一限位体(111)的表面;所述架体(104)上开设有第一安装孔(106)和第二安装孔(107);所述第一安装孔(106)与所述第一限位体(111)的贴合面垂直;所述第二安装孔(107)与所述第一限位体(111)的贴合面平行;所述第二安装孔(107)内嵌插有销柱,销柱侧面与第一限位体(111)紧贴。

4.根据权利要求3所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述加热片(105)包括第一片体(108)和第二片体(109);所述第二片体(109)延伸设置在所述第一片体(108)的侧面;所述第二片体(109)的顶部高度沿着线路穿入方向逐渐变大;所述第二片体(109)的顶部轮廓与所述第一片体(108)的顶部轮廓的衔接处设置有高度差。

5.根据权利要求1所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:还包括加压单元(2);所述加压单元(2)配合设置在所述封口单元(1)的下游;来自所述封口单元(1)的线路对应穿入所述加压单元(2)内;所述封口单元(1)沿着线路穿设方向往复移动,对应调节自身与所述加压单元(2)之间的间距。

6.根据权利要求5所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述加压单元(2)包括压力轮组(3)和缓冲组件(4);所述缓冲组件(4)包括弹簧压板(41)、连接板(42)和导向柱(43);所述弹簧压板(41)固定设置在所述压力轮组(3)的上方;所述连接板(42)与所述压力轮组(3)连接;所述导向柱(43)上端与所述弹簧压板(41)连接,下端嵌插穿过所述连接板(42);所述导向柱(43)上套设有弹簧(44);所述弹簧(44)连接设置在所述弹簧压板(41)和所述连接板(42)之间。

7.根据权利要求6所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述压力轮组(3)包括槽型件(31)、定型轮(32)和轮间支撑件(33);所述定型轮(32)沿着所述线路穿入方向分布;所述槽型件(31)开口向下;所述定型轮(32)装配在所述槽型件(31)上;所述定型轮(32)的下端露出至槽型件(31)外部,与线路顶部压紧贴合;所述轮间支撑件(33)与所述定型轮(32)在槽型件(31)上交错分布;所述轮间支撑件(33)的底部轮廓与所述定型轮(32)的线路接触面对齐。

8.根据权利要求7所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述槽型件(31)包括固定板(301)和挡板(302);所述固定板(301)截面为L型结构;所述挡板(302)与所述固定板(301)可拆卸连接,共同构成槽结构;所述定型轮(32)的转轴两端分别与固定板(301)、挡板(302)配合连接。

9.根据权利要求8所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述挡板(302)为透明材质。

10.根据权利要求7所述的线路涂覆机器人封口加压装置,其特征在于:所述定型轮(32)为V型轮;所述轮间支撑件(33)填充设置在相邻的所述定型轮(32)之间。