1.一种导线涂覆机器人，其特征在于：包括设备箱体(1)，所述设备箱体(1)的顶部设有沿输电线行走的悬挂行走机构(2)，且所述设备箱体(1)在悬挂行走机构(2)的前端设有对输电线表面进行清洁的旋转清洁机构(3)，所述的设备箱体(1)在悬挂行走机构(2)的后端设有对输电线表面涂覆的喷涂机构(4)；

所述悬挂行走机构(2)包括设置在设备箱体(1)顶部的下基架(201)，所述下基架(201)上设有下行走轮(202)，所述下基架(201)上方经调节机构(5)设置有上基架(203)，所述上基架(203)上设有与下行走轮(202)相配合的上行走轮(204)，且所述上行走轮(204)和下行走轮(202)的轮面均设有轮槽，且所述上行走轮(204)和下行走轮(202)之间形成对输电线进行夹持的夹持口；所述下基架(201)上设有驱动下行走轮(202)转动的驱动电机(205)，所述上基架(203)和下基架(201)之间形成一个闭合的防脱腔。

2.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括设置在下基架(201)一侧的第一定位块(501)，所述上基架(203)上设有与第一定位块(501)相配合的第二定位块(502)，所述第一定位块(501)上设有竖直的螺纹柱(503)，且所述第二定位块(502)上设有供螺纹柱(503)穿过的穿孔，且所述螺纹柱(503)的端部穿过穿孔且在位于第二定位块(502)的两侧安装有螺纹锁帽(504)，且所述螺纹柱(503)的外端部设有限位防脱块(505)。

3.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述上基架(203)内设有沿上基架(203)内部直线移动的调节架(506)，且所述上行走轮(204)经轴承安装在调节架(506)上，且所述调节架(506)的顶部经压紧弹簧(509)设有基座(507)，所述基座(507)上调节架上设有手动丝杆(508)，且所述手动丝杆(508)的内端部经转动件与基座(507)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述旋转清洁机构(3)包括经定位架(301)与设备箱体(1)相固定的弧形外套(302)，所述弧形外套(302)内设有沿弧形外套(302)转动的弧形内套(303)，所述弧形内套(303)经夹紧机构(6)设置有两个相对设置的清洁夹板(304)，且清洁夹板(304)上设有向内凹进的弧形槽(305)，且所述清洁夹板(304)的内壁上设有清洁刷毛(306)；所述弧形外套(302)上设有驱动弧形内套(303)转动驱动机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设置在弧形内套(303)上的外齿条(701)，且所述弧形外套(302)上设有与外齿条(701)啮合传动的传动齿轮(702)，所述弧形外套(302)上设有驱动传动齿轮(702)传动的驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括设置在弧形内套(303)上的调节螺杆(601)，且所述调节螺杆(601)的端部设有经转动件连接有调节块(602)，所述调节块(602)经缓冲弹簧(603)与清洁夹板(304)相连接，且所述清洁夹板(304)上设有与调节螺杆(601)平行设置的限位光杆(604)，且所述调节块(602)和弧形内套(303)上均设有供限位光杆(604)穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述喷涂机构(4)包括经固位架上的且底部为开口的弧形管套(401)，所述弧形管套(401)的内部两端设有对输电线限位的限位机构(8)，所弧形管套(401)的内部设有沿弧形管套(401)内腔旋转的弧形管架(402)，且弧形管架(402)上设有多个对输电线表面涂覆的喷头(403)，且所述设备箱体(1)内安装有涂料存储罐(407)，所述涂料存储罐(407)经输送泵路(408)与喷头(403)连接，且所述设备箱体(1)内还设有电源装置(409)，所述弧形管架(402)的外壁上设有弧形齿条(404)，且所述弧形管套(401)上设有与弧形齿条(404)啮合的第二传动齿轮(405)，且所述弧形管套(401)上设有驱动第二传动齿轮(405)转动的伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种导线涂覆机器人，其特征在于，所述限位机构(8)包括设置在弧形管套(401)上的一对相对设置的调节螺杆(801)，每个调节螺杆(801)的端部设有经转动件连接有弧形夹块(802)，两个弧形夹块(802)之间形成圆形限位口。