1.一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：包括成型组件(1)；所述成型组件(1)包括机台(11)、第一承托件(12)和第一加热件(13)；所述第一承托件(12)成对设置在所述机台(11)上；所述第一承托件(12)包括若干个间隔排布的叉齿(121)；所述叉齿(121)的排布方向与被涂覆线路的长度方向一致；不同的第一承托件(12)上的所述叉齿(121)交错嵌插配合；成对的所述第一承托件(12)沿着叉齿(121)嵌插方向相向或相背移动；所述叉齿(121)表面设置有弧形曲面；成对配合的所述叉齿(121)上的弧形曲面共同构成约束腔(14)；所述约束腔(14)的横截面轮廓沿着被涂覆线路的穿过方向逐渐从U形向圆弧收缩过渡；所述第一加热件(13)设置在所述约束腔(14)的出口端；所述第一加热件(13)与所述约束腔(14)的合拢一侧位置对应。

2.根据权利要求1所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：所述第一承托件(12)还包括挡块(122)；所述挡块(122)连接设置在所述叉齿(121)的根部；所述挡块(122)朝向约束腔(14)的一侧与所述叉齿(121)上的弧形曲面对应衔接；所述叉齿(121)和所述挡块(122)在第一加热件(13)的出口端共同围合成圆形。

3.根据权利要求2所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：所述第一加热件(13)包括安装座(131)、发热片(132)和压板(133)；所述挡块(122)表面开设有安装槽(123)；所述安装座(131)配合设置在所述安装槽(123)内部；所述压板(133)与所述挡块(122)连接，将所述安装座(131)贴合压紧在所述安装槽(123)内；所述发热片(132)镶嵌设置在所述安装座(131)表面。

4.根据权利要求1所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：还包括封口组件(2)；所述封口组件(2)配合设置在所述成型组件(1)沿着被涂覆线路穿过方向的下游；所述封口组件(2)包括第二承托件(21)；所述第二承托件(21)成对配合，夹持设置在被涂覆线路穿过路径的两侧；所述封口组件(2)还包括第二加热件(22)；当成对的所述第二承托件(21)合拢配合工作时，所述第二加热件(22)与所述第一加热件(13)在被涂覆线路的穿过方向上对准；所述第二加热件(22)连接设置在任一侧的所述第二承托件(21)上。

5.根据权利要求4所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：所述成型组件(1)和所述封口组件(2)之间设置有衔接组件(4)；所述衔接组件(4)包括热压轮(41)和承重辊(42)；所述热压轮(41)为V型轮；所述热压轮(41)在被涂覆线路的穿过方向上与包覆带材的两侧合拢位置对应；所述承重辊(42)对应设置在被涂覆线路穿过路径的底部。

6.根据权利要求4所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：还包括热压组件(3)；所述热压组件(3)包括机架(31)、加热套(32)和压紧轮组(33)；所述机架(31)成对夹持配合；所述加热套(32)设置在所述机架(31)内侧；当成对的所述机架(31)加紧时，两个所述加热套(32)扣合组成柱形腔(34)；所述柱形腔(34)配合设置在所述封口组件(2)沿着被涂覆线路穿过方向的下游；所述压紧轮组(33)设置在所述柱形腔(34)的出口端。

7.根据权利要求6所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：所述加热套(32)的扣合端面上设置有排齿结构(35)；成对的所述加热套(32)上的排齿结构(35)交错镶嵌配合；所述加热套(32)为石墨材质。

8.根据权利要求7所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：所述机架(31)两端与所述加热套(32)之间连接设置有陶瓷端盖(36)；所述机架(31)上镂空设置有减重窗(37)；所述加热套(32)与所述机架(31)的接触界面上设置有防火棉(38)。

9.根据权利要求6所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：压紧轮组(33)包括连杆(331)和加压轮(332)；所述连杆(331)连接设置在所述机架(31)和所述加压轮(332)之间；所述加压轮(332)与穿出柱形腔(34)的被涂覆线路表面贴合；若干个所述加压轮(332)环向均匀分布在被涂覆线路的周围。

10.根据权利要求4所述的架空线路绝缘化改造涂覆机器人，其特征在于：还包括行走部分(5)；所述行走部分(5)包括钩挂在被涂覆线路上的驱动轮和承载轮；所述驱动轮运行在所述成型组件(1)的上游；所述承载轮设置在所述封口组件(2)的下游。