1.一种基于多基站通信伪距信息的外辐射源目标定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、构建目标到基站的伪距表达式，所述伪距表达式为：其中，ρi表示目标Pu到基站Pi的伪距，i＝1,2,3，…,n；设基站Pi发给基站Pj的信息Sij，信息Sij的传输距离为Nij＝ρi+ρj，其中i＝1,2,3,…,n；j＝1,2,3,…,n，i≠j；

S2、将伪距的等效观测方程在目标位置估计处展开成线性方程，并写成矩阵形式；

S3、通过n次测量，n为多基站个数，n≥3，得到多基站的信息传输距离的测量值，并通过S1构建的伪距表达式，求解得到伪距测量值；

S4、求解得出目标位置估计坐标；

S5、用最小二乘法进行迭代计算得到目标位置估计坐标的精确解；

S6、信噪比加权最小二乘定位优化。

2.根据权利要求1所述的一种基于多基站通信伪距信息的外辐射源目标定位方法，其特征在于：所述S2中，多基站定位时假设低空目标Pu位置为(xu,yu,zu)，n个基站的位置为(xi,yi,zi)，目标到基站的伪距为ρi，其中i＝1,2,3,…,n；

同时，根据空间位置关系，伪距ρi的等效观测方程可表示为：式中，i为基站编号，(xi,yi,zi)为基站i＝1,2,3,…,n在该时刻的位置坐标，已知(xu,yu,zu)待估计的目标位置坐标。

3.根据权利要求2所述的一种基于多基站通信伪距信息的外辐射源目标定位方法，其特征在于：引入新的变量，接收机定位误差(Δxu,Δyu,Δzu)，以及伪距误差Δρi，对伪距ρi的等效观测方程进行线性化处理：将伪距ρi的等效观测方程 在目标估计位置

处展开成线性方程，并写成矩阵形式：

上述矩阵中，目标估计位置 处的ρi等效观测方程为其中在目标估计位置 处等效观测时，n个基

站的位置坐标为 n≥3，n为多基站个数，

4.根据权利要求3所述的一种基于多基站通信伪距信息的外辐射源目标定位方法，其特征在于：所述S3中，通过n次测量值 计算获得n个测量值 ；