1.一种外辐射源雷达微弱运动目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对监视天线接收到的直达波信号混频到基带得到参考信号sr(t)，对主天线接收到的回波信号混频到基带得到se(t)；

S2、对参考信号进行分段处理：其中，sr(n)为sr(t)的离散表达形式，直达波信号被均分为Nseg段，每段数据长度为Lseg，对每段数据尾部添加长度为Tdmax的0，m表示慢时间， 表示快时间，需满足其中，fs为采样率，B为信号带宽，c为光速，vdmax为目标最大径向运动速度；

S3、对回波信号进行分段处理，参数设置同步骤S2：其中，se(n)为se(t)的离散表达形式，回波信号被均分为Nseg段，每段数据长度为Lseg，对每段数据尾部添加长度为Tdmax的回波信号，令LT＝Lseg+Tdmax为添加后的段长，m表示慢时间，表示快时间，进行分段后参考信号和回波信号的等效脉冲重复频率为PRF＝fs/Lseg；

S4、对回波信号矩阵沿快时间维进行傅里叶变换，变换后回波信号：其中， 表示快时间频率；fd＝‑aτfc表示目标回波的多普勒频率；

Tr＝fs/Lseg表示参考信号的等效脉冲重复周期；

S5、根据实际场景设定目标回波的多普勒频率范围为fd∈[fdmin,fdmax]，并满足条件|fdmin|

S6、根据时延变化率aτ构造相位补偿项：aτ＝aτmin+(k‑1)△aτ,k＝1,…,KS7、根据S6中时延变化率构造指数项向量：Hr表示沿快时间向量，△t表示快时间采样间隔；

将Hr扩充成LT×Nseg的频移矩阵，得到：将参考信号矩阵 与频移矩阵 相乘，并沿快时间做傅里叶变换，得到频移后的参考信号矩阵：

其中F{·}表示傅里叶变换；

S8、根据如下公式：

通过计算[·]内式子实现目标回波信号和频移后的参考信号的频域相参，其结果再与相位补偿项相乘，通过上式实现了目标回波距离徙动的校正，当时延变化率aτ与目标实际的时延变化率相同时，目标回波将会在对应的单元上实现能量聚焦；此时TRFT是一个LT×T维的快时间频率‑时延变化率矩阵；

S9、对TRFT再沿着快时间频率做逆傅里叶变换：此时Z为时延‑时延变化率矩阵；

S10、对Z进行CFAR检测，若Z(i,j)＞μ(1≤i≤Tdmax,1≤j≤K)则判为待检测位置单元存在目标，估计出待检测位置单元对应的时延变化率的估计值 和时延 根据 计算估计出的目标真实多普勒频率；否则判为待检测位置单元不存在目标，μ为待检测位置单元对应的CFAR门限。