1.一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：包括绳索收放装置(1)和配重滑动系统(2)，绳索收放装置(1)包括绳索收放电机组(101)、绳索(102)和配重(103)，配重滑动系统(2)包括等腰三角形滑轨(21)和可滑动小车组(22)，绳索收放电机组(101)安装于水下滑翔机(100)内部，等腰三角形滑轨(21)安装于水下滑翔机(100)底部，可滑动小车组(22)包括左侧滑动小车(228)、右侧滑动小车(229)，以等腰三角形滑轨(21)的底边中线为界，分别与等腰三角形滑轨(21)的左半部分、右半部分滑动连接，左侧滑动小车(228)和右侧滑动小车(229)上分别设有一个绳索引导孔(222)，绳索(102)设有两根，两根绳索(102)一端分别与绳索收放电机组(101)连接，另一端分别穿设于对应的一个绳索引导孔(222)中后与配重(103)连接。

2.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：等腰三角形滑轨(21)包括内侧滑轨(211)和外型滑轨(212)，两者均为等腰三角形且截面呈C型，内侧滑轨(211)置于外型滑轨(212)内且两者的C型开口相对间隔设置，内侧滑轨(211)和外侧滑轨(212)上分别开有插销锁定孔。

3.根据权利要求2所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：水下滑翔机(100)的底面开设有与等腰三角形滑轨(21)匹配的凹槽(999)，内侧滑轨(211)和外侧滑轨(212)分别置于凹槽(999)内并分别与其对应的一内侧壁通过螺丝固定。

4.根据权利要求2所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：左侧滑动小车(228)和右侧滑动小车(229)上分别安装有一个主动插销(223)，左侧滑动小车(228)上的主动插销(223)与内侧滑轨(211)上的插销锁定孔匹配，右侧滑动小车(229)上的主动插销(223)与外侧滑轨(212)上的插销锁定孔匹配。

5.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：等腰三角形滑轨(21)的底边中线与水下滑翔机(100)的中轴线在同一平面内，等腰三角形滑轨(21)的顶角和两个底角处均通过圆弧过渡。

6.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：等腰三角形滑轨(21)的底边长A为水下滑翔机(100)宽度W的0.6～0.8倍，等腰三角形滑轨(21)的底边高B为水下滑翔机(100)长度L的0.5～0.75倍，等腰三角形滑轨(21)等腰三角形的底边A与底边高B的比值η的取值范围为2＜η＜3。

7.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：配重(103)的质量m与水下滑翔机(100)的质量M的比值β的取值范围为0.05＜β＜0.1。

8.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置，其特征在于：绳索收放电机组(101)包括两个电机，分别通过一根绳索(102)与配重(103)连接，两根绳索(102)一端分别与对应的一个电机连接，另一端分别穿设于对应的一个绳索引导孔(222)中后与配重(103)连接。

9.一种如权利要求1～8任一所述的翼身融合水下滑翔机机动性提高装置的工作方法，其特征在于：水下滑翔机(100)的工作状态包括不工作状态、改变翼身融合水下滑翔机俯仰角状态、改变翼身融合水下滑翔机横滚角状态、同时改变翼身融合水下滑翔机俯仰角、横滚角状态；

处于不工作状态时：

左侧滑动小车(228)、右侧滑动小车(229)分别锁定于等腰三角形滑轨(21)的左、右两底角处，配重(103)收纳于水下滑翔机(100)内部；

处于改变翼身融合水下滑翔机俯仰角状态时：

绳索收放电机组(101)通过绳索(102)使配重(103)下方，左侧滑动小车(228)沿着等腰三角形滑轨(21)移动到达等腰三角形滑轨(21)的顶角处后锁定，右侧滑动小车(229)沿着等腰三角形滑轨(21)移动到达等腰三角形滑轨(21)底边中点处后固定，使配重(103)悬挂于水下滑翔机(100)中轴正下方；

处于改变翼身融合水下滑翔机横滚角状态时：

左侧滑动小车(228)、右侧滑动小车(229)分别锁定于等腰三角形滑轨(21)的左、右两底角处；绳索收放电机组(101)的两个电机开始工作，调节其对应绳索(102)的长度，使左侧滑动小车(228)与配重(103)之间的绳索(102)长度和右侧滑动小车(229)与配重(103)之间的绳索(102)长度产生长度差，从而配重(103)悬挂于水下滑翔机(100)下方且偏离其中轴线；

处于同时改变翼身融合水下滑翔机俯仰角、横滚角状态时：

左侧滑动小车(228)、右侧滑动小车(229)分别移动到等腰三角形滑轨(21)左、右两腰上后锁定，绳索收放电机组(101)的两个电机开始工作，调节其对应绳索(102)的长度，此时，左侧滑动小车(228)、右侧滑动小车(229)到等腰三角形滑轨(21)顶角的距离存在距离差，左侧滑动小车(228)与配重(103)之间的绳索(102)长度和右侧滑动小车(229)与配重(103)之间的绳索(102)长度存在长度差，配重(103)悬挂于水下滑翔机(100)下方且偏离其中轴线。

10.根据权利要求9所述的一种翼身融合水下滑翔机机动性提高装置的工作方法，其特征在于：左侧滑动小车(228)与配重(103)之间的绳索(102)长度S1与右侧滑动小车(229)与配重(103)之间的绳索(102)长度S2的比值α的取值范围为1.8＜α＜2.5；左侧滑动小车(228)到等腰三角形滑轨(21)顶角的距离Q1与右侧滑动小车(229)到等腰三角形滑轨(21)顶角的距离Q2的比值γ的取值范围为2＜γ＜4。