1.一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架(1)，其特征在于：所述起吊架(1)两端的转轴上均安装有上段机械爪(2)，且上段机械爪(2)的边侧活动设置有下段机械爪(3)，所述起吊架(1)上的转轴和连杆(4)的一端相互连接，且连杆(4)的另一端铰接有中间节点(5)，所述连杆(4)通过中间节点(5)和夹具本体(7)相互连接，且中间节点(5)通过夹具控制液压杆(6)和夹具本体(7)相互连接；

所述下段机械爪(3)关于起吊架(1)对称设置有2组，且其中一个下段机械爪(3)为双体结构，并且另一个下段机械爪(3)为单体结构，同时2组下段机械爪(3)呈交错分布；

所述下段机械爪(3)的内侧为凹陷设置，且凹陷处设置有圆柱销，并且下段机械爪(3)和上段机械爪(2)为铰链连接；

所述下段机械爪(3)的边缘处安装有3个皮带轮(10)，且其中一个皮带轮(10)为主动轮，并且另外2个皮带轮(10)为从动轮，同时皮带轮(10)上设置有皮带本体(11)；

所述中间节点(5)的下端和夹具本体(7)为铰链连接，且夹具本体(7)关于中间节点(5)对称设置；

所述夹具本体(7)的两端对称开设有矩形孔，且夹具本体(7)上的矩形孔内活动安装有引导轮(8)，并且引导轮(8)的轮轴上固定有复位弹簧(9)，同时引导轮(8)和夹具本体(7)上的矩形孔组成升降结构。

2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述夹具本体(7)的外表面轮廓呈圆弧形，且夹具本体(7)的内表面轮廓为多边形结构。