1.一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼，其特征在于：包括两个对称设置的折叠T型翼本体(2)，分别安装于翼身融合水下滑翔机(1)下表面左右两主翼下方，折叠T型翼本体(2)包括T型翼立柱(4)、T型翼水平半翼(6)，T型翼立柱(4)的一端通过T型翼一级折叠结构(3)与翼身融合水下滑翔机(1)转动连接，T型翼水平半翼(6)设有两个，分别通过T型翼二级折叠结构(5)与T型翼立柱(4)的另一端转动连接，两个T型翼水平半翼(6)构成一整个T型翼水平翼；T型翼一级折叠结构(3)、T型翼二级折叠结构(5)均为齿形配合结构且均设有转动动力源。

2.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼，其特征在于：T型翼一级折叠结构(3)包括设置于T型翼立柱(4)一端面的多个依次间隔开设的内凹结构一(41)，使T型翼立柱(4)的一端面呈柱形齿状结构，翼身融合水下滑翔机(1)下表面对应设有多个依次间隔设置的圆柱状突出结构一，每个圆柱状突出结构一依次插入对应的一个内凹结构一(41)中并分别通过一个转动轴一连接，电机一在其中一个圆柱状突出结构一处安装于翼身融合水下滑翔机(1)上，其电机轴与其中一个转动轴一连接。

3.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼，其特征在于：T型翼二级折叠结构(5)包括设置于T型翼立柱(4)另一端面的多个依次间隔开设的内凹结构二(42)，使T型翼立柱(4)的另一端面呈柱形齿状结构，T型翼水平半翼(6)的一端面上对应设有多个依次间隔设置的圆柱状突出结构二(61)，两个T型翼水平半翼(6)上的圆柱状突出结构二(61)依次插入对应的一个内凹结构二(42)中，其中一个T型翼水平半翼(6)上的每个圆柱状突出结构二(61)的同向一端面与凹结构二(42)的同向一内侧面贴合，另一个T型翼水平半翼(6)上的每个圆柱状突出结构二(61)的同向一端面与凹结构二(42)的同向另一内侧面贴合，其中一个T型翼水平半翼(6)上的每个圆柱状突出结构二(61)分别通过一个转动轴二与对应的内凹结构二(42)转动连接，另一个T型翼水平半翼(6)上的每个圆柱状突出结构二(61)分别通过一个转动轴三与对应的内凹结构二(42)转动连接，使T型翼立柱(4)的内凹结构二(42)处分别安装有电机二、电机三，电机二的电机轴与其中一个转动轴二连接，电机三的转动轴与其中一个转动轴三连接。

4.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼，其特征在于：还包括安装于翼身融合水下滑翔机(1)内的控制器，T型翼一级折叠结构(3)、T型翼二级折叠结构(5)上的转动动力源分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼，其特征在于：两个折叠T型翼本体(2)关于翼身融合水下滑翔机(1)的中轴线对称间隔设置，T型翼立柱(4)的宽度p为翼身融合水下滑翔机(1)总长度H的0.25～0.333倍，T型翼立柱(4)的长度q为翼身融合水下滑翔机(1)总宽度B的0.125～0.1475倍；T型翼水平翼的长度n为T型翼立柱(4)长度q的0.5～0.75倍，T型翼水平翼的宽度m与T型翼立柱(4)的宽度p相等。

6.一种如权利要求1～5任一所述的翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼的工作方法，其特征在于，折叠T型翼包括三种状态，分别为完全收起状态、一级展开状态、完全展开状态；

在完全收起状态下，折叠T型翼本体(2)完全收纳于翼身融合水下滑翔机(1)内；

在一级展开状态下，翼身融合水下滑翔机(1)内的动力源转动90°，带动T型翼立柱(4)转动，使其垂直于翼身融合水下滑翔机(1)；

在完全展开状态下，T型翼二级折叠结构(5)处的动力源启动，使两个T型翼水平半翼(6)分别垂直于T型翼立柱(4)，三者构成T型结构。

7.根据权利要求6所述的一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼的工作方法，其特征在于：当需要改变翼身融合水下滑翔机(1)俯仰角时，首先T型翼立柱(4)经过第一级展开从翼身融合水下滑翔机(1)腹部释放出来，然后进行第二级展开，T型翼水平翼由垂直状态展开为水平状态，完成二级展开，再通过改变两侧两个折叠T型翼本体(2)上的T型翼水平翼的攻角，使两个T型翼水平翼同步改变攻角并保证攻角相同以改变改变翼身融合水下滑翔机(1)的俯仰角。

8.根据权利要求6所述的一种翼身融合水下滑翔机用折叠T型翼的工作方法，其特征在于：当需要改变翼身融合水下滑翔机(1)横滚角时，首先T型翼立柱(4)经过第一级展开从翼身融合水下滑翔机(1)下表面释放出来，然后进行第二级展开，T型翼水平翼由垂直状态展开为水平状态，完成二级展开，，再通过改变两侧两个折叠T型翼本体(2)上的T型翼水平翼的攻角，使两个T型翼水平翼分别改变攻角并保证攻角不同，使两者的其中一个提供相对翼身融合水下滑翔机(1)上升的力，另一个提供相对翼身融合水下滑翔机(1)下降的力，改变改变翼身融合水下滑翔机(1)的横滚角。