1.一种采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；所述驱动系统、导向系统和转向系统均连接在所述连接架上；所述悬架系统的一端连接在所述驱动系统上，另一端用于与车架连接；

所述驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；

所述悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力；

所述导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；

所述转向系统包括电动推杆和纵向拉杆；所述纵向拉杆的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；所述电动推杆能够带动所述纵向拉杆上下运动，以带动所述翻转组件和所述转向轮组件翻转，以使RGV小车转向或过道岔时所述转向轮组件向下翻转并与槽型轨道的外侧抵接。

2.根据权利要求1所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，

所述连接架包括左横梁和右横梁；所述左横梁的前端和所述右横梁的前端之间设有前支撑杆；所述左横梁的后端和所述右横梁的后端之间设有后支撑杆；

所述前支撑杆包括前横杆和设置在所述前横杆的左端的前竖杆，所述前竖杆的下端连接所述左横梁的前端，所述前横杆的左右两端分别连接所述前竖杆的上端和所述右横梁的前端；

所述后支撑杆包括后横杆和设置在所述后横杆的左端的后竖杆，所述后竖杆的下端连接所述左横梁的后端，所述后横杆的左右两端分别连接所述后竖杆的上端和所述右横梁的后端。

3.根据权利要求2所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述电动推杆的固定端连接在所述右横梁上，所述电动推杆的伸出端连接在所述纵向拉杆的中部；两组所述翻转组件相对于所述纵向拉杆的中心线对称设置。

4.根据权利要求2所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述翻转组件包括滑块、转动臂、转动轴和轴套；所述滑块滑动连接在所述纵向拉杆的端部；所述轴套连接在所述连接架的右横梁上，且所述轴套的轴向与所述右横梁的延伸方向垂直；所述转动轴转动连接在所述轴套内；所述转动臂的一端连接所述转动轴，另一端连接所述滑块；所述转向轮组件连接在所述转动轴上，且位于所述转动轴远离所述转动臂的一侧。

5.根据权利要求4所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述转动臂包括连接臂和垂直设置在所述连接臂的第一端上的光轴段；所述光轴段通过直线轴承连接所述滑块；所述连接臂的第二端连接在所述转动轴上。

6.根据权利要求4所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述轴套通过第一吊耳和第二吊耳连接在所述连接架的右横梁上；所述第一吊耳包括水平连接板和竖直耳板；所述水平连接板的两端分别固连所述连接架的右横梁和所述竖直耳板的上端；所述第二吊耳的上端固连所述连接架的右横梁；所述竖直耳板的下端和所述第二吊耳的下端分别连接所述轴套的两端。

7.根据权利要求4所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述轴套与所述转动轴之间通过轴承组转动连接，所述轴承组能够为所述转动轴提供径向支撑力并承载轴向载荷。

8.根据权利要求7所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，两组所述导向系统分别连接在所述连接架的左横梁的前后两端，且两组所述导向系统相对于所述连接架的前后方向的中心线对称设置。

9.根据权利要求8所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述导向系统包括导向臂，所述导向臂的第一端铰接在所述左横梁的端部，所述导向臂的第二端连接导向轮；所述导向臂上设有调节及缓冲装置；所述调节及缓冲装置能够在导向时使导向轮始终与槽形轨道接触，并减小槽形轨道内侧带来的冲击力。

10.根据权利要求9所述的采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，其特征在于，所述调节及缓冲装置包括内侧调节及缓冲装置和外侧调节及缓冲装置；

所述内侧调节及缓冲装置包括调节杆支架、第一调节杆、第一调节螺母和第一矩形弹簧；所述调节杆支架包括连接部和限位部，所述连接部的第一端连接在所述左横梁上，所述限位部连接所述第一调节杆；所述第一调节杆的第一端抵接在所述导向臂上；所述第一调节杆的第二端伸出所述调节杆支架的限位部后与第一调节螺母紧固；所述第一调节杆上套设第一矩形弹簧；所述第一矩形弹簧的两端分别抵接所述导向臂和所述调节杆支架的限位部；

所述左横梁的端部向靠近车轮的方向弯折形成调节杆连接部，所述调节杆连接部靠近所述车轮的一侧设有开口；所述外侧调节及缓冲装置包括第二调节杆、第二调节螺母和第二矩形弹簧；所述第二调节杆的第一端抵接在所述导向臂上；所述第二调节杆的第二端伸出所述调节杆连接部的左侧壁后与第二螺母紧固；所述第二调节杆上套设第二矩形弹簧；

所述第二矩形弹簧的两端分别抵接所述导向臂和所述调节杆连接部的左侧壁。