1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将视频图像转换为灰度图像序列，所述灰度图像序列中包括若干帧的灰度图像；

采用预设的分块策略对各帧的所述灰度图像进行分块，得到若干个灰度图像块；

计算相邻两帧的所述灰度图像中各个相对应的所述灰度图像块的相似度；

根据所述相似度计算背景更新率，所述背景更新率为各个所述灰度图像块对应的背景更新率；

结合所述背景更新率和实时更新策略对第一背景图像进行更新，得到第二背景图像，所述第一背景图像为各帧灰度图像对应的上一帧的背景图像；

将各帧的所述灰度图像与所述第二背景图像进行差分，生成第一运动目标图像；

对所述第一运动目标图像进行数学形态学操作，生成第二运动目标图像，完成运动目标检测。

2.根据权利要求1所述的一种运动目标检测方法，其特征在于，所述将视频图像转换为灰度图像序列，包括：获取所述视频图像；

通过R、G、B三个通道将各帧的所述视频图像转换为所述灰度图像序列。

3.根据权利要求1所述的一种运动目标检测方法，其特征在于，在结合所述背景更新率和实时更新策略对第一背景图像进行更新，得到第二背景图像之前，所述方法还包括：获取所述第一背景图像。

4.根据权利要求3所述的一种运动目标检测方法，其特征在于，所述获取所述第一背景图像，包括：计算各帧的所述灰度图像的像素灰度均值，生成所述第一背景图像。

5.根据权利要求1所述的一种运动目标检测方法，其特征在于，所述根据所述相似度计算背景更新率，包括：根据所述相似度和预设的相似度阈值进行计算，得到所述背景更新率。

6.根据权利要求1所述的一种运动目标检测方法，其特征在于，所述结合所述背景更新率和实时更新策略对第一背景图像进行更新，得到第二背景图像，包括：采用所述分块策略对所述第一背景图像进行分块，得到若干个第一背景图像块；

结合所述背景更新率和实时更新策略对各个所述第一背景图像块进行更新，生成第二背景图像块；

合并所述第二背景图像块，得到所述第二背景图像。

7.根据权利要求1所述的一种运动目标检测方法，其特征在于，所述对所述第一运动目标图像进行数学形态学操作，生成第二运动目标图像，包括：对所述第一运动目标图像进行二值化，生成二值图像；

对所述二值图像进行数学形态学开、闭操作，生成所述第二运动目标图像。

8.一种运动目标检测系统，其特征在于，包括：转换模块，用于将视频图像转换为灰度图像序列，所述灰度图像序列中包括若干帧的灰度图像；

分块模块，用于采用预设的分块策略对各帧的所述灰度图像进行分块，得到若干个灰度图像块；

第一计算模块，用于计算相邻两帧的所述灰度图像中各个相对应的所述灰度图像块的相似度；

第二计算模块，用于根据所述相似度计算背景更新率，所述背景更新率为各个所述灰度图像块对应的背景更新率；

背景更新模块，用于结合所述背景更新率和实时更新策略对第一背景图像进行更新，得到第二背景图像，所述第一背景图像为各帧灰度图像对应的上一帧的背景图像；

第一生成模块，用于将各帧的所述灰度图像与所述第二背景图像进行差分，生成第一运动目标图像；

第二生成模块，用于对所述第一运动目标图像进行数学形态学操作，生成第二运动目标图像，完成运动目标检测。

9.一种运动目标检测装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种运动目标检测方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1‑7中任一项所述的一种运动目标检测方法。