利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020104584619
申请人: 西安科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法,其特征在于,所述基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法包括以下步骤:第一步,利用无人机巡检视频制作训练样本和测试样本;

第二步,在Gaussian YOLOv3算法框架下,保留32×32和64×64两层输出,构建检测模型;

第三步,利用K‑means聚类算法确定anchor的个数和尺寸;

所述基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法的Gaussian YOLOv3网络模型在输入分辨率为512×512的图像后,分别以16×16、32×32和64×64三种尺度输出特征图;在第五次降采样中,将输入的步长stride设定为1,使得网络在尺度一上输出特征图大小为32×32×42,并对尺度一倒数第三层的输出32×32×512进行卷积后上采样,与尺度一输出的最后一个64×64大小的特征图进行张量连接concat,再经过多层卷积操作后,在尺度二上输出特征图大小为64×64×42。

2.如权利要求1所述的基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法,其特征在于,其中42=3×(8+1+5),3代表每个尺度的网格预测3个不同大小的目标框, 8代表Gaussian YOLOv3在边界框的坐标预测输出中包含了8个维度,相比YOLOv3只预测边界框中心位置的坐标和宽高,坐标可靠性系数分别代表预测边界框四个标准差的平均值,1代表预测边界框的类别概率值,5代表包含的预测类别个数。

3.如权利要求2所述的基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法,其特征在于,网络采用上采样up‑sample操作,将不同大小上采样后的特征图进行张量连接concat;通过上采样和特征融合。

4.如权利要求1所述的基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法,其特征在于,所述基于GT‑YOLOv3基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法将anchor box作为先验框预测目标的边界框,并利用K‑means算法在数据集上得到anchor box个数和初始尺寸,将簇的个数作为anchor box的个数。

5.如权利要求4所述的基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法,其特征在于,通过交并比新获得距离函数;

;

式中:centroid表示簇的中心,box表示标注的边框坐标信息,IOU表示交并比;

每种尺度有三个anchor box,通过K‑means聚类算法后,得到适用于检测目标故障的6个新anchor box:(11,21),(14,24),(14,37),(20,28),(17,45),(21,62)。

6.一种如权利要求1 5任意一项所述基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法~在高压输电线路故障检测中的应用。

7.一种实施权利要求1 5任意一项所述基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方~法的输电线路中小目标故障检测系统,其特征在于,所述输电线路中小目标故障检测系统包括:训练样本和测试样本制作模块,利用无人机巡检视频制作训练样本和测试样本;

检测模型构建模块,用于在Gaussian YOLOv3算法框架下,保留32×32和64×64两层输出,构建检测模型;

anchor个数和尺寸确定模块,利用K‑means聚类算法确定anchor的个数和尺寸。

8.一种接收用户输入程序存储介质,所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1~

5任意一项所述基于GT‑YOLOv3输电线路中小目标故障检测方法包括下列步骤:步骤1,利用无人机巡检视频制作训练样本和测试样本;

步骤2,在Gaussian YOLOv3算法框架下,保留32×32和64×64两层输出,构建检测模型;

步骤3,利用K‑means聚类算法确定anchor的个数和尺寸。

9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括计算机可读程序,供于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如权利要求1 5任意一项所述基于GT‑YOLOv3输电~线路中小目标故障检测方法。