1.一种目标监测方法,其特征在于,包括:
获取视频数据;其中,所述视频数据包括移动摄像机拍摄在不同时间对同一目标集合拍摄的多个视频序列,所述目标集合包括多个待检物;
提取所述视频数据中包含所述待检物的图像帧;
将所述图像帧按所述待检物的标识进行分类,得到每个所述待检物对应的图像帧集,并将所述图像帧集中的所有图像帧按时间顺序排序;
对每个所述图像帧集进行慢特征分析,得到每个所述待检物对应的监测结果。
2.根据权利要求1所述目标监测方法,其特征在于,所述利用目标识别技术提取所述视频数据中包含所述待检物的图像帧,包括:对所述视频数据中的每个视频序列按相同的抽样方式进行抽样,得到抽样集;
利用目标识别技术提取每个所述抽样集中包含所述待检物的图像帧。
3.根据权利要求1所述目标监测方法,其特征在于,所述获取视频数据之后,还包括:对所有所述视频序列进行图像配准操作。
4.根据权利要求3所述目标监测方法,其特征在于,对所有所述图像帧集进行图像配准操作,包括:S1:选取标准视频序列,并获取所有所述视频序列的特征点轨迹;
S2:从所述视频数据中选取待配准视频序列,并根据残差距离计算公式计算所述待配准视频序列的特征点轨迹与所述标准视频序列对应的特征点轨迹的残差距离;
S3:当所述残差距离为最小时,确定时空变化参数,并判断所述时空变化参数是否收敛;若是,则进入S4;
S4:根据所述时空变化参数调整所述待配准视频序列;
重复S2-S4直至所有所述视频序列全部调整完成。
5.根据权利要求4所述目标监测方法,其特征在于,所述残差距离计算公式具体为:其中, 为所述标准视频序列中特征点的轨迹, 为所述标准视频序列中特征点 在第t帧的位置, 为所述待配准视频序列中对应的特征点 在第t'=s·t+Δt帧的位置,s为所述标准视频序列与所述待配准视频序列的帧频比。
6.根据权利要求1-5任一项所述目标监测方法,其特征在于,对每个所述图像帧集进行慢特征分析,得到每个所述待检物对应的监测结果,包括:确定慢特征函数,将每个所述图像帧集输入所述慢特征函数,得到每个所述待检物对应的慢变化。
7.一种目标监测系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取视频数据;其中,所述视频数据包括移动摄像机拍摄在不同时间对同一目标集合拍摄的多个视频序列,所述目标集合包括多个待检物;
提取模块,用于提取所述视频数据中包含所述待检物的图像帧;
分类模块,用于将所述图像帧按所述待检物的标识进行分类,得到每个所述待检物对应的图像帧集,并将所述图像帧集中的所有图像帧按时间顺序排序;
分析模块,用于对每个所述图像帧集进行慢特征分析,得到每个所述待检物对应的监测结果。
8.根据权利要求7所述目标监测系统,其特征在于,还包括:配准模块,用于对所有所述视频序列进行图像配准操作。
9.一种目标监测设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述目标监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述目标监测方法的步骤。