1.微小球的超精密研磨及在线修锐装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）内安装驱动结构（2），所述驱动结构（2）带动沟槽盘（3）转动，所述沟槽盘（3）上开设有俯视轨迹呈曲线的V型沟槽（15），V型沟槽（15）在沟槽盘（3）上俯视轨迹呈偏心圆，所述V型沟槽（15）内布设待加工微小球（5）；所述沟槽盘（3）上还开设若干长槽（14），所述长槽（14）中内嵌有修整刷（4）；所述基座（1）两侧安装龙门架（9），龙门架（9）包括两端的立柱以及龙门横梁，所述龙门横梁由上而下依次安装丝杠螺母（8）、弹性连接件（7）以及非连续区域固着磨粒盘（6），所述非连续区域固着磨粒盘（6）包括带槽铸铁盘（13）以及若干固着磨粒块（12），所述固着磨粒块（12）呈扇形间隔内嵌在带槽铸铁盘（13）上；所述非连续区域固着磨粒盘（6）上端对称布设有滑块（11），所述滑块（11）面向龙门架（9）的端部形成半环，所述半环与龙门架的立柱配合；所述非连续区域固着磨粒盘（6）下端面与沟槽盘（3）内待加工微小球（5）的外表面相抵触；所述非连续区域固着磨粒盘（6）下端面与沟槽盘（3）内修整刷（4）上的刷丝相抵触。

2.根据权利要求1所述的微小球的超精密研磨及在线修锐装置，其特征在于：所述长槽（14）的数目至少为2个，所述长槽（14）位于沟槽盘（3）的内侧和外侧。

3.根据权利要求2所述的微小球的超精密研磨及在线修锐装置，其特征在于：所述固着磨粒块（12）由氧化铝或金刚石烧结制成。

4.根据权利要求3所述的微小球的超精密研磨及在线修锐装置，其特征在于：2个所述长槽（14）为一组，分别对称布设在V型沟槽（15）的内侧和外侧。

5.根据权利要求1所述的微小球的超精密研磨及在线修锐装置，其特征在于：所述沟槽盘（3）由驱动结构（2）带动做定轴匀速转动。

6.根据权利要求1所述的微小球的超精密研磨及在线修锐装置，其特征在于：所述丝杠螺母（8）上安装手轮（10），所述手轮（10）的转动控制丝杠螺母（8）转动。

7.微小球的超精密研磨及在线修锐方法，其特征在于采用如权利要求1‑6任一项所述的装置：

包括以下步骤：

步骤A：将待加工的微小球（5）放入沟槽盘（3）的V型沟槽（15）中，手轮（10）控制丝杠螺母（8）转动，相应的，丝杆下移使非连续区域固着磨粒盘（6）对待加工的微小球（5）加压，同时，驱动结构（2）带动沟槽盘（3）做定轴匀速转动，进而带动待加工微小球（5）在V型沟槽（15）中滚动；

步骤B：非连续区域固着磨粒盘（6）下端的固着磨粒块（12）对待加工微小球（5）表面进行研磨去除；

步骤C：沟槽盘（3）上内侧和外侧的修整刷（4）对固着磨粒块（12）整个区域进行在线修锐，去除微小球（5）研磨过程中嵌在固着磨粒块（12）表面的微小球切屑和破碎磨粒。

8.根据权利要求7所述的微小球的超精密研磨及在线修锐方法，其特征在于：所述步骤B中非连续区域固着磨粒盘（6）上间隔分布的固着磨粒块（12）间歇性接触并加工微小球（5）。

9.根据权利要求7所述的微小球的超精密研磨及在线修锐方法，其特征在于：所述步骤B中的研磨包括粗研和精研，所述粗研和精研通过更换非连续区域固着磨粒盘（6）的材料实现。