1.一种盾构机滑行推进设备，包括多个支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的两侧分别设置有相配合的公头(2)和母头(3)，多个支座(1)之间通过公头(2)和母头(3)配合实现拼接；

所述支座(1)和母头(3)的上表面两侧设置有限位板(4)，两所述限位板(4)之间滑动安装着滑动座(5)，所述滑动座(5)中间设置成与盾构机外形匹配的弧形槽(6)；

所述盾构机上设有推进机构(7)，所述推进机构(7)用于推动盾构机滑行移动。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述母头(3)的上表面与支座(1)上表面齐平，所述母头(3)上开设有反推槽(31)，所述公头(2)的下表面与支座(1)的下表面齐平，所述公头(2)上固定连接着反推块(21)，所述反推槽(31)与反推块(21)插接固定，所述推进机构(7)配合反推槽(31)从而推动盾构机构滑行移动；

所述支座(1)和母头(3)的上表面转动安装有多个均匀分布的转辊(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述推进机构(7)包括推进液压缸(71)和推进架(72)，所述推进架(72)底部通过伸缩缸(73)固连有与反推槽(31)相匹配的插块(74)，所述推进架(72)与推进液压缸(71)的伸缩端固定连接，所述推进液压缸(71)固定安装在盾构机的头部，在推进架(72)底部的插块(74)插进反推槽(31)后，推进液压缸(71)收缩从而带动盾构机滑行移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述推进机构(7)包括前移液压缸(75)和前移架(76)，所述前移液压缸(75)固定安装在盾构机的尾部，所述前移液压缸(75)的伸缩端固定连接着所述前移架(76)，所述前移架(76)底部通过伸缩缸(73)固连有插板(77)，所述插板(77)的厚度小于反推块(21)与支座(1)侧面之间的间距。

5.根据权利要求1或2所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述支座(1)上还设有补偿机构(9)，所述补偿机构(9)包括补偿座(91)，所述支座(1)的底面上开设有多个等距分布的活动槽(92)，所述补偿座(91)滑动安装在活动槽(92)内，所述补偿座(91)设置成T型结构，补偿座(91)的顶部设置成弧形结构，所述补偿座(91)与活动槽(92)的槽壁之间设有支撑弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机滑行推进设备，其特征在于：所述滑动座(5)的前、后两侧面设置成弧形面。