1.一种盾构机的液压式推进结构，包括安装板(1)以及设置于安装板(1)上的固定孔(2)，其特征在于，所述固定孔(2)内固定安装有液压式推进单元，所述液压式推进单元包括固定安装于固定孔(2)内的油缸外壳(4)，所述油缸外壳(4)的两端设置有第一油管接头(9)，所述油缸外壳(4)内设置有活塞板，所述活塞板上固定安装有贯穿油缸外壳(4)一端的推杆(12)，所述推杆(12)上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于推杆(12)上的安装架(14)，所述安装架(14)内滑动安装有导向杆(15)，所述导向杆(15)的端部固定安装有安装座(20)，所述安装座(20)和安装架(14)之间设置有弹簧(19)，所述安装座(20)上铰连安装有连杆(17)，所述连杆(17)与夹持杆(16)的中部铰连，所述夹持杆(16)的一端铰连安装于安装架(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述安装架(14)上设置有辅撑组件，所述辅撑组件包括固定安装于安装架(14)上的导向板(24)，所述导向板(24)内设置有导向槽(25)，所述导向槽(25)内滑动安装有两块拓展板(23)，所述拓展板(23)与拓展杆(22)的一端铰连，所述拓展杆(22)的另一端铰连安装在安装座(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述油缸外壳(4)上设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括固定安装在油缸外壳(4)上的辅助油缸(7)，所述辅助油缸(7)内设置有固定安装在活塞板上的挡杆(11)，所述挡杆(11)贯穿油缸外壳(4)壳壁伸入油缸外壳(4)内部，所述辅助油缸(7)两端设置有第二油管接头(10)；所述挡杆(11)的侧壁上设置有限位传感器(8)，所述油缸外壳(4)内活塞板上设置有另一个限位传感器(8)，两个限位传感器(8)运行轨迹干涉且组成一对用于控制推杆(12)运动的第一传感单元；所述油缸外壳(4)内活塞板的左侧固定安装有传感器片(6)，所述油缸外壳(4)左侧内端面上固定安装有收缩传感器(5)，所述收缩传感器(5)和传感器片(6)组成一对用于控制挡杆(11)收缩的第二传感单元。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述安装架(14)上对称固定安装有两个位于导向杆(15)两侧的定位杆(21)，所述定位杆(21)插接在管片内部的孔洞内。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述夹持杆(16)上固定安装有用于按压管片的挤压板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述挤压板(18)为与管片贴合的弧形板，且挤压板(18)底部安装有防护垫。

7.根据权利要求1‑6任一所述的一种盾构机的液压式推进结构，其特征在于，所述液压式推进结构包括多个对称均布的安装板(1)，相邻两安装板(1)之间通过连接筋板(3)连接，所述安装板(1)上均布设置有多个固定孔(2)，每个固定孔(2)内均固定安装有液压式推进单元。