1.一种夹爪装置，其特征在于：包括第一驱动装置；

第一抓手；包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；

第七驱动装置；

第二抓手，包括两第二抓片，每所述第二抓片设有第七定位部，两所述第二抓片对称连接于所述第七驱动装置的输出端，且第七定位部相向布置，所述第二抓片位于所述第一抓片的下方，所述第七驱动装置驱动两所述第二抓片同步开合运动。

2.如权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括连接件，所述第一驱动装置和第二驱动装置固定连接于所述连接件。

3.如权利要求2所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括第一风枪，固定连接于所述连接件，并位于所述第一抓手下方，且出口斜向下朝内布置；

第一电磁阀，出口连接于所述第一风枪。