1.一种运用于四足机器人的机械仿生腿，包括：

仿生腿主体（1），所述仿生腿主体（1）底部安装有对接台（2）；

其特征在于，还包括；

固定在所述对接台（2）底部的安装壳（3），所述安装壳（3）底部开有多个移动口（4），且多个所述移动口（4）内安装有接地件（5），所述安装壳（3）内安装有用于驱动多个所述接地件（5）移动的移动件（6）；

安装于所述对接台（2）内的多角度连接件（7），所述多角度连接件（7）用于对所述对接台（2）角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述移动件（6）包括调节板（8），所述安装壳（3）内固定有固定杆（9），且所述固定杆（9）外侧与所述调节板（8）转动套接，且所述调节板（8）外侧对应多个所述移动口（4）位置处开有多个调节弧口（10），所述安装壳（3）内壁固定有移动电机（11），且所述移动电机（11）输出端固定有驱动齿轮（12），所述调节板（8）外侧固定有与所述驱动齿轮（12）相啮合的对接齿环（31）。

3.根据权利要求2所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述调节板（8）内侧固定有对接套（32），所述对接套（32）与所述固定杆（9）外壁滑动连接，且所述对接齿环（31）固定在所述对接套（32）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述接地件（5）包括固定在所述移动口（4）内的移动杆（33），所述移动杆（33）外侧滑动套接有移动柱（13），且所述移动柱（13）与所述调节弧口（10）相插接，所述移动柱（13）底部固定有接地盒（14），且所述接地盒（14）内均匀安装有多个贴合件（15）。

5.根据权利要求4所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述贴合件（15）包括滑动插接于所述接地盒（14）内的滑杆（16），所述滑杆（16）外端固定有垫片（17），且另一端固定有限位片（18），所述滑杆（16）外侧套有用于推送所述垫片（17）外移的挤压弹簧（19）。

6.根据权利要求5所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述多角度连接件（7）包括安装于所述对接台（2）内的连接框（20），所述连接框（20）两端均固定有与所述对接台（2）侧壁相插接的连接杆（21），所述连接框（20）内安装有连接件（22），并通过所述连接件（22）与所述仿生腿主体（1）对接，所述连接杆（21）外端固定有限位板一（23），且所述连接杆（21）外侧套有用于推送所述连接框（20）的复位弹簧一（24）。

7.根据权利要求6所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述连接件（22）包括与所述仿生腿主体（1）相固定的连接台（25），所述连接台（25）外端固定有两个与所述连接框（20）外壁相插接的连接柱（26），两个所述连接柱（26）外侧套有用于推送所述连接台（25）的复位弹簧二（27），且连接柱（26）外端均固定有限位板二（28）。

8.根据权利要求1所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述对接台（2）顶部固定有橡胶套（29），且所述橡胶套（29）与所述对接台（2）外壁贴合。

9.根据权利要求1所述的一种运用于四足机器人的机械仿生腿，其特征在于：所述安装壳（3）外侧固定有用于多个接地件（5）套和的橡胶垫（30）。