1.一种连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，包括离合机构总成（1）、电控液动总成（2）、转向机构总成（3）和减速机构总成（4），所述离合机构总成（1）、所述电控液动总成（2）、所述转向机构总成（3）和所述减速机构总成（4）首尾连接成整体式的圆筒结构，在所述圆筒结构中还设置有供钻井高压流体流通的第一中心管（5）和第二中心管（6），其中：所述电控液动总成（2）用于控制所述离合机构总成（1）切断或闭合所述转向机构总成（3）与所述第一中心管（5）间的扭矩传递，以实现所述第一中心管（5）的锁止或放松，且当所述第一中心管（5）处于放松状态时，所述电控液动总成（2）还能够控制所述转向机构总成（3）驱动所述第一中心管（5）按管心线圆周转动角度α1，从而使所述第二中心管（6）在所述减速机构总成（4）的带动下按管心线圆周转动角度α2；其中：α1/α2＞1；

所述第一中心管（5）为花键管，所述转向机构总成（3）包括转向缸筒（301），所述转向缸筒（301）中固定设置有花键筒组件（303），所述花键筒组件（303）间设置有与第一中心管（5）可滑动式套接的花键套筒（302），当所述花键套筒（302）在所述花键筒组件（303）间轴向移动时能够实现所述第一中心管（5）的正转或反转；

所述花键筒组件（303）包括与转向缸筒（301）筒壁卡接的正转花键筒（304）和反转花键筒（305），二者通过衬套（306）隔开；

所述离合机构总成（1）包括离合缸筒（100），所述离合缸筒（100）中设置有离合固定件（101）和离合移动件（102），所述离合移动件（102）可滑动的套接在所述第一中心管（5）上，且当所述离合移动件（102）轴向移动时，所述离合移动件（102）与所述离合固定件（101）能够相互啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，在所述转向缸筒（301）的末端设置有用于连接减速机构总成（4）的中间连接件（402）。

3.根据权利要求1所述的连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，在所述转向缸筒（301）与所述第一中心管（5）间形成转向液缸（308），所述转向液缸（308）靠近所述花键筒组件（303）的一端设置有转向液缸盖（309），在所述转向液缸盖（309）与所述第一中心管（5）之间设置有与所述花键套筒（302）连接的转向活塞杆（310）；在所述离合缸筒（100）与所述第一中心管（5）间形成离合液缸（104），所述离合液缸（104）靠近所述电控液动总成（2）的一端设置有离合液缸盖（105），在所述离合液缸盖（105）与所述第一中心管（5）之间设置有与所述离合移动件（102）连接的离合活塞杆（103）。

4.根据权利要求3所述的连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，所述电控液动总成（2）包括套接在所述第一中心管（5）上的壳体（201），所述壳体中形成有连通圆筒结构外部及第一中心管（5）管腔的两个流通通道，在两个所述流通通道中分别安装有磁通阀A（202）和磁通阀B（203），在所述壳体中还安装有离合活塞杆位移传感器（204）、转向活塞杆位移传感器（205）以及电控系统（206），其中：所述电控系统（206）通过切换所述磁通阀A（202）的阀位，能够利用离合活塞杆（103）活塞两侧的流体压差驱动所述离合移动件（102）朝向或远离所述离合固定件（101）运动；所述电控系统（206）通过切换磁通阀B（203）的阀位，能够利用转向活塞杆（310）活塞两侧的流体压差驱动所述花键套筒（302）在所述花键筒组件（303）间轴向运动。

5.根据权利要求1或3或4任一所述的连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，所述减速机构总成（4）包括定子齿轮缸筒（401），所述定子齿轮缸筒（401）通过中间连接件（402）与所述转向缸筒（301）相连，在所述定子齿轮缸筒（401）中还设置与第一中心管（5）连接的行星齿轮组件（404），所述行星齿轮组件（404）的末端通过万向传动轴（403）传动连接所述第二中心管（6）；在所述第一中心管（5）的管壁上开设有第一流通口（501），在所述第二中心管（6）的管壁上开设有第二流通口（601）；所述第一流通口（501）与所述第二流通口（601）通过流通间隙接通，所述流通间隙由所述第一中心管（5）与所述中间连接件（402）之间预留的第一间隙，所述定子齿轮缸筒（401）与所述行星齿轮组件（404）之间预留的第二间隙，以及所述定子齿轮缸筒（401）与所述万向传动轴（403）之间预留的第三间隙共同组成。

6.根据权利要求5所述的连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，在所述定子齿轮缸筒（401）的内壁形成有一段齿圈，所述行星齿轮组件（404）包括偏心轴（405）以及连接在偏心轴（405）末端的偏心花键轴（406），所述偏心花键轴（406）两端分别转动连接有与所述齿圈啮合的支撑齿轮（407）和减速齿轮（408），在所述偏心轴（405）与所述定子齿轮缸筒（401）间还设置有用于支撑的扶正轴承（409）。

7.根据权利要求6所述的连续油管钻井井下行星齿轮高精度电控液动转向器，其特征在于，所述第二中心管（6）与定子齿轮缸筒（401）之间设置有推力轴承组（410），在所述推力轴承组（410）的一侧对应所述第二流通口（601）设置有挡流套（411），所述推力轴承组（410）的另一侧设置有减速缸端盖（412）。