1.一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)内转动安装有太阳轮(2)和行星架(3)，所述箱体(1)内固定安装有内齿环(20)，所述行星架(3)表面固定安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)表面转动安装有行星轮(5)，其特征在于：所述固定柱(4)上设有用于对行星轮(5)进行限位防止行星轮(5)从固定柱(4)上脱落的限位机构；

所述限位机构包括开设于固定柱(4)表面第一矩形槽(6)，所述第一矩形槽(6)内腔表面开设有第二矩形槽(7)，所述第一矩形槽(6)内腔相对一侧表面之间转动安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)远离第一矩形槽(6)一端固定安装有卡块(9)，所述第一矩形槽(6)内腔表面固定安装有弹片(10)，所述第二矩形槽(7)内腔表面固定安装有连接块(11)，所述连接块(11)表面转动安装有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)远离连接块(11)一端与第一连接杆(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于：所述弹片(10)位于第一连接杆(8)表面与第一矩形槽(6)内腔表面之间，所述第一连接杆(8)表面开设有条形槽(13)，所述弹片(10)靠近第一连接杆(8)一端位于条形槽(13)内，所述弹片(10)外表面与条形槽(13)内侧表面之间滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于：所述第一连接杆(8)表面固定安装有数量为两个的支撑柱(14)，两个所述支撑柱(14)对称分布于述第一连接杆(8)表面，所述支撑柱(14)远离第一连接杆(8)一端与第一矩形槽(6)内腔表面转动连接，所述第一连接杆(8)的直径小于第一矩形槽(6)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于：所述连接块(11)表面开设有一字槽(15)，所述一字槽(15)内腔相对一侧表面之间转动安装有第一固定销(16)，所述第二连接杆(12)一端与第一固定销(16)之间固定连接，所述第二连接杆(12)的直径小于一字槽(15)、第一矩形槽(6)和第二矩形槽(7)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于：所述第一连接杆(8)表面开设有条形孔(17)，所述条形孔(17)内部相对一侧表面之间转动安装有第二固定销(18)，所述第二连接杆(12)远离连接块(11)一端与第二固定销(18)固定连接，所述第二连接杆(12)的直径小于条形孔(17)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种具有行星齿限位功能的行星齿轮箱，其特征在于：所述固定柱(4)表面套接有弹性橡胶环(19)，所述弹性橡胶环(19)下表面与行星架(3)上表面固定连接。