1.一种飞行时差测距模组，包括：

第一发射模块，用于在第一时间周期发射泛光光源调制信号，所述泛光光源调制信号被第一目标物反射产生多个第一反射信号；

第二发射模块，用于在第二时间周期发射线光光源调制信号，所述线光光源调制信号被第二目标物反射产生多个第二反射信号；和，接收模块，用于在第一时间周期接收所述第一反射信号并对接收的所述第一反射信号进行采样，将获得的第一采样结果发送至处理模块，和在第二时间周期接收所述第二反射信号并对接收的所述第二反射信号进行采样，将获得的第二采样结果发送至处理模块，以使所述处理模块根据所述第一采样结果获得所述第一目标物与参考位置之间的距离和根据所述第二采样结果获得所述第二目标物与所述参考位置之间的距离；

其中，所述第一发射模块由第一激光驱动器根据第一驱动时钟信号进行驱动，在第一时间周期发射泛光光源调制信号；所述第二发射模块由第二激光驱动器根据第二驱动时钟信号进行驱动，在第二时间周期发射线光光源调制信号，所述第一激光驱动器和所述第二激光驱动器为同一激光驱动器。

2.根据权利要求1所述的飞行时差测距模组，其中，在所述第一时间周期内，所述接收模块与所述第一发射模块均采用第一驱动时钟信号，在所述第二时间周期内，所述接收模块与所述第二发射模块均采用第二驱动时钟信号。

3.根据权利要求2所述的飞行时差测距模组，其中，所述接收模块包括：控制器以及耦接所述控制器的接收器，所述控制器根据接收的所述处理模块的控制指令，在第一时间周期内对所述第一激光驱动器进行驱动，令所述第一发射模块发射泛光光源调制信号；在第二时间周期内对所述第二激光驱动器进行驱动，令所述第二发射模块发射线光光源调制信号；

所述接收器在第一时间周期内接收所述第一反射信号，获得第一采样结果，在第二时间周期内接收所述第二反射信号，获得第二采样结果；

所述控制器将所述第一采样结果或者所述第二采样结果发送至所述处理模块，令所述处理模块根据所述第一采样结果获得所述第一目标物与参考位置之间的距离和根据所述第二采样结果获得所述第二目标物与所述参考位置之间的距离。

4.根据权利要求3所述的飞行时差测距模组，其中，所述控制指令交替设置所述第一时间周期和所述第二时间周期。

5.根据权利要求3所述的飞行时差测距模组，其中，当满足第一应用需求条件，所述控制指令设置为所述第一时间周期，当满足第二应用需求条件，所述控制指令设置为所述第二时间周期。

6.根据权利要求5所述的飞行时差测距模组，其中，所述第一应用需求条件包括：根据所述第一目标物与所述参考位置之间的距离，确定是否进行避障或者目标识别操作；

所述第二应用需求条件包括：

根据所述第二目标物与所述参考位置之间的距离，建立地图或者进行导航。

7.一种飞行时差测距方法，应用于飞行时差测距模组，所述飞行时差测距模组包括：第一发射模块、第二发射模块以及耦接所述第一发射模块和所述第二发射模块的接收模块，所述方法包括：令所述第一发射模块在第一时间周期发射泛光光源调制信号，所述泛光光源调制信号被第一目标物反射产生多个第一反射信号；

令所述第二发射模块在第二时间周期发射线光光源调制信号，所述线光光源调制信号被第二目标物反射产生多个第二反射信号；

在第一时间周期，所述接收模块接收所述第一反射信号并对接收的所述第一反射信号进行采样，获得第一采样结果，和在第二时间周期，所述接收模块接收所述第二反射信号并对接收的所述第二反射信号进行采样，获得第二采样结果；

根据所述第一采样结果获得所述第一目标物与参考位置之间的距离和根据所述第二采样结果获得所述第二目标物与所述参考位置之间的距离；

其中，所述第一发射模块由第一激光驱动器根据第一驱动时钟信号进行驱动，在第一时间周期发射泛光光源调制信号；所述第二发射模块由第二激光驱动器根据第二驱动时钟信号进行驱动，在第二时间周期发射线光光源调制信号，所述第一激光驱动器和所述第二激光驱动器为同一激光驱动器。

8.一种电子设备，包括飞行时差测距模组及与所述飞行时差测距模组耦接的处理模块，所述飞行时差测距模组，包括：第一发射模块，用于在第一时间周期发射泛光光源调制信号，所述泛光光源调制信号被第一目标物反射产生多个第一反射信号；

第二发射模块，用于在第二时间周期发射线光光源调制信号，所述线光光源调制信号被第二目标物反射产生多个第二反射信号；和，接收模块，用于在第一时间周期接收所述第一反射信号并对接收的所述第一反射信号进行采样，将获得的第一采样结果发送至所述处理模块，和在第二时间周期接收所述第二反射信号并对接收的所述第二反射信号进行采样，将获得的第二采样结果发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述第一采样结果获得所述第一目标物与参考位置之间的距离和根据所述第二采样结果获得所述第二目标物与所述参考位置之间的距离；

其中，所述第一发射模块由第一激光驱动器根据第一驱动时钟信号进行驱动，在第一时间周期发射泛光光源调制信号；所述第二发射模块由第二激光驱动器根据第二驱动时钟信号进行驱动，在第二时间周期发射线光光源调制信号，所述第一激光驱动器和所述第二激光驱动器为同一激光驱动器。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，在所述第一时间周期内，所述接收模块与所述第一发射模块均采用第一驱动时钟信号，在所述第二时间周期内，所述接收模块与所述二发射模块均采用第二驱动时钟信号。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述接收模块包括：控制器以及耦接所述控制器的接收器，所述控制器根据接收的所述处理模块的控制指令，在第一时间周期内对所述第一激光驱动器进行驱动，令所述第一发射模块发射泛光光源调制信号；在第二时间周期内对所述第二激光驱动器进行驱动，令所述第二发射模块发射线光光源调制信号；

所述接收器在第一时间周期内接收所述第一反射信号，获得第一采样结果，在第二时间周期内接收所述第二反射信号，获得第二采样结果；

所述控制器将所述第一采样结果或者所述第二采样结果发送至所述处理模块，令所述处理模块根据所述第一采样结果获得所述第一目标物与参考位置之间的距离和根据所述第二采样结果获得所述第二目标物与所述参考位置之间的距离。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述控制指令交替设置所述第一时间周期和所述第二时间周期。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其中，当满足第一应用需求条件，所述控制指令设置为所述第一时间周期，当满足第二应用需求条件，所述控制指令设置为所述第二时间周期。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述第一应用需求条件包括：

根据所述第一目标物与所述参考位置之间的距离，确定是否进行避障或者目标识别操作；

所述第二应用需求条件包括：

根据所述第二目标物与所述参考位置之间的距离，建立地图或者进行导航。