1.一种自动化喷涂用工业机器人,其特征在于,包括箱体(1),所述箱体(1)上设置有取料机械手(2),所述箱体(1)上设置有物料传输组件(3),所述箱体(1)包括台面板(4)、方通骨架(5)、下封板(6)、可拆门板(7)和电控门(8),所述台面板(4)设置于方通骨架(5)的顶端,所述可拆门板(7)设置于方通骨架(5)的左右后三个方向侧面,所述电控门(8)设置于方通骨架(5)前侧面,所述下封板(6)设置于方通骨架(5)的底端,所述台面板(4)与方通骨架(5)固定连接,所述可拆门板(7)与方通骨架(5)固定连接,所述电控门(8)与方通骨架(5)固定连接,所述下封板(6)与方通骨架(5)固定连接,所述物料传输组件(3)包括分隔电机(9),所述分隔电机(9)固定安装于台面板(4)的底端,所述分隔电机(9)的输出端连接有转盘分割器(10),所述转盘分割器(10)的输出端连接有物料转盘(11),所述物料转盘(11)的顶部固定连接有底部夹具(12),所述底部夹具(12)设置有多组且均匀分布在物料转盘(11)上;
所述台面板(4)上设置有喷涂组件(13)和烘烤组件(14),所述喷涂组件(13)包括第一前板(15)、第一顶升模组(16)、第一铝滑板(17)、第一电机(20)罩(18)、第一顶料板(19)、第一电机(20)和第一感应器(21),所述第一前板(15)与台面板(4)固定连接,所述第一顶升模组(16)设置于第一前板(15)远离物料转盘(11)的一侧,所述第一顶升模组(16)与第一前板(15)固定连接,所述第一电机(20)罩(18)设置于第一顶升模组(16)的底端,所述第一电机(20)罩(18)与第一顶升模组(16)固定连接,所述第一顶料板(19)设置于第一铝滑板(17)的顶端,所述第一感应器(21)设置于第一顶升模组(16)上,所述第一顶料板(19)与第一铝滑板(17)固定连接,所述第一铝滑板(17)设置于第一顶升模组(16)上,所述第一顶升模组(16)与第一铝滑板(17)滑动连接,所述第一顶升模组(16)、第一电机(20)罩(18)和第一电机(20)均位于箱体(1)的内部;
所述箱体(1)上设置有第一分割器(22),所述第一分割器(22)与台面板(4)固定连接,所述第一分割器(22)的输出端设置有喷漆转盘(23),所述喷漆转盘(23)上对称设置有喷漆架(24),所述第一顶料板(19)贯穿喷漆转盘(23)并延伸至喷漆架(24)之间;
所述箱体(1)上设置有第一上料机械手(25),所述第一上料机械手(25)包括第一立柱(26)、第一Z轴平移件(27)、第一X轴平移件(28)、第一Z轴升降件(29),所述第一Z轴平移件(27)固定安装于第一立柱(26)上,所述第一Z轴平移件(27)上设置有第一Z轴滑板(30),所述第一X轴平移件(28)固定安装于第一Z轴滑板(30)上,所述第一X轴平移件(28)上设置有第一X轴滑板(31),所述第一Z轴滑板(30)固定安装于第一X轴滑板(31)上,所述第一X轴滑板(31)上设置有第一抓手(32);
所述烘烤组件(14)包括第二前板(33)、第二顶升模组(34)、第二铝滑板(35)、第二电机(38)罩(36)、第二顶料板(37)、第二电机(38)和第二感应器(39),所述第二前板(33)与台面板(4)固定连接,所述第二顶升模组(34)设置于第二前板(33)远离物料转盘(11)的一侧,所述第二顶升模组(34)与第二前板(33)固定连接,所述第二电机(38)罩(36)设置于第二顶升模组(34)的底端,所述第二电机(38)罩(36)与第二顶升模组(34)固定连接,所述第二顶料板(37)设置于第二铝滑板(35)的顶端,所述第二感应器(39)设置于第二顶升模组(34)上,所述第二顶料板(37)与第二铝滑板(35)固定连接,所述第二铝滑板(35)设置于第二顶升模组(34)上,所述第二顶升模组(34)与第二铝滑板(35)滑动连接,所述第二顶升模组(34)、第二电机(38)罩(36)和第二电机(38)均位于箱体(1)的内部;
所述箱体(1)上设置有第二分割器(40),所述第二分割器(40)与台面板(4)固定连接,所述第二分割器(40)的输出端设置有烤漆转盘(41),所述烤漆转盘(41)上对称设置有烤漆架(42),所述第二顶料板(37)贯穿烤漆转盘(41)并延伸至烤漆架(42)之间;
所述箱体(1)上设置有第二上料机械手(43),所述第二上料机械手(43)包括第二立柱(44)、第二Z轴平移件(45)、第二X轴平移件(46)、第二Z轴升降件(47),所述第二Z轴平移件(45)固定安装于第二立柱(44)上,所述第二Z轴平移件(45)上设置有第二Z轴滑板(48),所述第二X轴平移件(46)固定安装于第二Z轴滑板(48)上,所述第二X轴平移件(46)上设置有第二X轴滑板(49),所述第二Z轴滑板(48)固定安装于第二X轴滑板(49)上,所述第二X轴滑板(49)上设置有第二抓手(50)。
2.根据权利要求1所述的自动化喷涂用工业机器人,其特征在于,包括以下操作方法:
S1在本工业机器人旁增设传送带,调节传送带的速度与本工业机器人的效率匹配,通过取料机械手(2),将代加工的零件放入物料传输组件(3),或将已加工的零件放入传送带;
S2将代加工的零件逐个放置在底部夹具(12)中,被底部夹具(12)固定,并被转盘分割器(10)周期性地旋转;
S3通过第一Z轴平移件(27)、第一X轴平移件(28)、第一Z轴升降件(29)逐一对底部夹具(12)上固定的代加工零件取拿,转送到喷漆架(24)上,在喷漆架(24)上对代加工零件进行喷漆,喷漆完成后,再次利用第一Z轴平移件(27)、第一X轴平移件(28)、第一Z轴升降件(29)将喷漆完成的零件放置在物料转盘(11)上;
S4通过第二Z轴平移件(45)、第二X轴平移件(46)、第二Z轴升降件(47)将物料转盘(11)上喷漆完成的零件放置到烤漆架(42)中,并完成对零件的烤漆,加快表面漆的凝固速度,烤漆完成将其放置在物料转盘(11);
S5完成所有工序后,取料机械手(2)将完成加工的零件转送至传送带上。