1.一种减振器，其特征在于：包括依次连接的第一吊环、第一盖体、连杆机构、第一盘体、第二盘体、第二盖体和第二吊环，所述第一盘体上设置有中心轴，所述中心轴与增速器连接，所述增速器设置于所述第二盘体上，所述增速器与直线电机连接，所述中心轴与限位组件连接，所述第二盘体上设置有滑块，所述第一盘体上设置有滑轨，所述滑块在所述滑轨上滑动，所述第一盖体与所述第一盘体之间设置有阻尼器，所述阻尼器一端穿过所述第一盖体，所述阻尼器另一端与所述第一盘体连接；

所述连杆机构为3组，所述阻尼器设置于所述连杆机构之间，所述连杆机构包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体一端与所述第一盖体固定连接，所述第一杆体另一端设置有第一球形凹槽，所述第二杆体一端为第一球端，所述第二杆体另一端为第二球端，所述第三杆体一端与所述第一盘体固定连接，所述第三杆体另一端设置有第二球形凹槽，所述第一球端与所述第一球形凹槽铰接，所述第二球端与所述第二球形凹槽铰接；

所述中心轴通过中心轴连接套与所述第一盘体连接，所述中心轴一端通过第一单向轴承与所述中心轴连接套连接，所述第一单向轴承设置于所述中心轴连接套内，所述中心轴、所述第一单向轴承与所述中心轴连接套由内到外依次设置；所述中心轴另一端与第二单向轴承连接，所述第二单向轴承与内侧齿轮连接，所述第一盘体与外侧齿圈连接，所述中心轴、所述第二单向轴承、所述内侧齿轮、行星轮与所述外侧齿圈由内到外依次设置，所述内侧齿轮、所述行星轮与所述外侧齿圈依次啮合，所述第一单向轴承与所述第二单向轴承转动方向相同；

所述增速器通过增速器连接套与所述中心轴连接，所述增速器与所述第二盘体固定连接，所述增速器与所述直线电机固定连接；

当第一盖体与第一盘体相向运动时，连接在第一盘体上的中心轴连接套和外侧齿圈同步沿逆时针方向转动，第一单向轴承自锁，第二单向轴承自由转动，由中心轴连接套带动中心轴逆时针转动，带动直线电机输入轴转动完成电量输出；

当第一盖体与第一盘体反向运动时，连接在第一盘体上的中心轴连接套和外侧齿圈同步沿顺时针方向转动，第一单向轴承自由转动，第二单向轴承自锁，由内侧齿轮带动中心轴逆时针转动，带动直线电机输入轴转动完成电量输出。

2.如权利要求1所述的减振器，其特征在于：所述第二盖体与筒体一端连接，所述筒体另一端与所述第二盘体连接，所述增速器设置于所述筒体内，所述直线电机设置于所述筒体内。

3.如权利要求1所述的减振器，其特征在于：所述中心轴连接套与挡盖连接。

4.如权利要求1所述的减振器，其特征在于：3组所述连杆机构并联。

5.如权利要求1所述的减振器，其特征在于：所述行星轮、轴承与行星轴由外到内依次设置，所述行星轴与所述第二盘体固定连接。

6.一种如权利要求1～5中任一项所述减振器的控制系统，其特征在于：所述减振器一端与簧载质量连接，所述簧载质量上设置有簧载质量加速度传感器，所述减振器另一端与非簧载质量连接，所述非簧载质量上设置有非簧载质量加速度传感器，所述簧载质量加速度传感器与控制器连接，所述非簧载质量加速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与电能回收电路连接。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述电能回收电路包括依次连接的电流传感器、整流器、变换器、超级电容、蓄电池组和可控恒流源电路，所述电流传感器与所述控制器连接，所述变换器与所述控制器连接，所述可控恒流源电路与所述控制器连接，所述整流器与所述直线电机连接，所述可控恒流源电路与所述直线电机连接。