1.一种微振平台减震控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S100,将厂房的任一点处计算的振动频率设置为环境振动频率,在第一测试参数对负载进行测试,并获取测试结果;
步骤S200,根据测试结果对第一测试参数进行调控,得到第二测试参数,并获取第二测试参数对应的第二负载振动频率,根据第二负载振动频率得到第二测试参数的标准区间;
第二测试参数的设置方法包括:
将第一取值设置为振动频率阈值,将第一负载振动频率与第一取值进行比较,当第一负载振动频率大于等于第一取值时,对第一测试参数进行更改,直到第一负载振动频率小于第一取值时,停止更改,并将更改后的第一测试参数设置为第二测试参数;
当第一负载振动频率小于第一取值时,不对第一测试参数进行更改,并将原来的第一测试参数更新为第二测试参数;
当第二测试参数第一次取得后,继续对第一测试参数进行更改,直到第一负载振动频率大于等于第一取值时,停止调控,将此时的第一测试参数设置为第三测试参数,以第二测试参数和第三测试参数为极限,以数值较小的极限为下限,以数值较大的极限为上限,构造第二测试参数的标准区间;
步骤S300,建立负载参数、环境振动频率与第二测试参数的标准区间的第一映射关系,并根据第一映射关系对减震平台进行控制。
2.如权利要求1所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:以厂房所在的空间的任一棱角点为原点,以所述原点的相邻的三条边为x轴、y轴和z轴,建立空间坐标系,在坐标系内获取厂房内任意点的坐标,在坐标系内将第一长度的铁路轨道的几何中心的坐标设置为振源的坐标。
3.如权利要求2所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:建立振动频率模型,通过振动频率模型计算厂房内任一点处的环境振动频率,所述振动频率模型的计算表达式为:;
其中, 为厂房内任一点处的环境振动频率,d为厂房内任一点与振源的几何中心点之间的直线距离,振源表示为高铁,直线距离表示为三维直线距离,f0为振源处的振动频率,d0为常数,且d0表示为参考距离, 为常数,且 表示为与频率衰减特性相关的指数。
4.如权利要求3所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:所述第一测试参数表示为减振平台的相关参数;
所述第一测试参数包括减震垫刚度、气浮平台波动高度、功率放大器倍数;
所述测试结果表示为第一负载振动频率;
减震垫的材质包括天然橡胶、合成橡胶、聚氨酯泡沫、聚乙烯泡沫、聚氨酯、EVA、ACF人工软骨材料、金属、改性聚丙烯、橡胶颗粒复合材料,不同的减震垫的材质对应的减震垫刚度区间不同。
5.如权利要求1所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:当第一测试参数为减震垫刚度时,获取当前减震垫材质,在所述当前减震垫材质的减震垫刚度区间中连续选取不同刚度数值的相同材质减震垫,并将选中的减震垫进行重新测试,获取对应的第一负载振动频率,直到第一负载振动频率小于第一取值时,停止更改,并将所述刚度数值的相同材质的减震垫更新为第二测试参数;
当遍历全部刚度数值的相同材质的减震垫且对应的第一负载振动频率全部大于等于第一取值时,切换其他的减震垫材质,并重复上述相同材质减震垫的更改方法,直到第一负载振动频率小于第一取值时,停止更改,并将所述刚度数值的不相同材质的减震垫更新为第二测试参数;
当遍历全部刚度数值的不相同材质的减震垫且对应的第一负载振动频率全部大于等于第一取值时,更改其他的第一测试参数;
所述第一测试参数的更改顺序为减震垫刚度、气浮平台波动高度和功率放大器倍数,每次仅更改一个第一测试参数。
6.如权利要求1所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:当第一测试参数为气浮平台波动高度或者功率放大器倍数时,对气浮平台波动高度或者功率放大器倍数进行连续增大,或者对气浮平台波动高度或者功率放大器倍数进行连续减小,同时连续获取对应的第一负载振动频率,当第一负载振动频率小于第一取值时,停止更改,并将所述气浮平台波动高度或者功率放大器倍数更新为第二测试参数。
7.如权利要求1所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:继续更改的方法包括:当第二测试参数在测试减震垫刚度时就设置时,继续更改减震垫刚度,并连续获取第一负载振动频率,当第一负载振动频率大于等于第一取值时,将减震垫的变更的区间设置为减震垫的标准区间,当减震垫的标准区间设置为完毕后,将第二取值和第三取值设置为容许阈值,分别计算第一测试参数中的气浮平台波动高度和功率放大器倍数与对应的容许阈值的和值和差值,以和值为上限,以差值为下限,分别构造气浮平台波动高度的标准区间和功率放大器倍数的标准区间;
剩余的第二测试参数的继续更改的逻辑与减震垫刚度的继续更改的逻辑相同。
8.如权利要求1所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于:所述负载参数包括负载重量和负载体积;
建立负载参数、环境振动频率与第二测试参数的标准区间的第一映射关系,通过向第一映射关系中输入环境振动频率和负载参数,得到对应的第二测试参数;
控制端根据第二测试参数对减震平台的设置参数进行控制。
9.一种微振平台减震控制系统,该系统用于执行权利要求1所述的一种微振平台减震控制方法,其特征在于,包括计算模块、测试模块和控制模块;
所述计算模块用于将厂房的任一点处计算的振动频率设置为环境振动频率,在第一测试参数对负载进行测试,并获取测试结果;
所述测试模块用于根据测试结果对第一测试参数进行调控,得到第二测试参数,并获取第二测试参数对应的第二负载振动频率,根据第二负载振动频率得到第二测试参数的标准区间;
所述控制模块用于建立负载参数、环境振动频率与第二测试参数的标准区间的第一映射关系,并根据第一映射关系对减震平台进行控制。