1.一种复合式线控制动器，其特征在于：包括大活塞，小活塞杆，小活塞腔，单向离合机构，液压腔，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的大活塞和所述的小活塞腔安装在所述的制动钳体上，所述大活塞和所述小活塞腔之间形成所述的液压腔；所述的小活塞杆通过至少一个所述单向离合机构安装在所述的小活塞腔内；所述大活塞的外侧有所述摩擦片、所述制动盘；所述单向离合机构包括楔形凹槽，以及装在所述楔形凹槽内的滚子，促动元件，所述楔形凹槽最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或者所述单向离合机构包括凹槽，以及装在凹槽内的摩擦块，保持架，所述摩擦块有大径和小径，所述凹槽深度大于所述摩擦块的小径，小于所述摩擦块的大径，所述保持架使所述摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或者所述单向离合机构包括棘爪，棘齿，弹性元件，所述弹性元件使所述棘爪与所述棘齿啮合；还包括在所述单向离合机构远离所述液压腔的一侧设置操作孔。

2.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：还包括制动主缸，控制阀，所述控制阀的一端连接所述制动主缸，另一端连接所述液压腔。

3.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：所述大活塞和所述小活塞腔朝向所述液压腔的一端包括带有一定曲率的曲面结构，所述大活塞的曲面端与所述小活塞腔的曲面端相匹配，所述大活塞的曲面端与所述小活塞腔的曲面端直接接触配合构成接触端面，所述的接触端面为平面/斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

4.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：还包括在所述大活塞或所述小活塞腔与所述制动钳体之间采用密封装置。

5.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：还包括放气阀，所述放气阀与所述液压腔相连。

6.根据权利要求1所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：所述单向离合机构设置在所述小活塞杆上，或所述单向离合机构设置在所述小活塞腔上。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的一种复合式线控制动器，其特征在于：还包括电机，传动机构，运动转换机构。