1.一种线控制动器，包含压电驱动器，传动机构，外活塞，内活塞，摩擦限位装置，滚子，压簧，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；其特征在于：所述的压电驱动器连接所述的传动机构的动力输入元件，所述的传动机构的动力输出元件连接所述的内活塞；所述的外活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上，其一端安装所述的摩擦片，另一端有楔形槽，所述的楔形槽内安装有所述的滚子和压簧；所述的内活塞一端通过所述的滚子和所述的压簧安装在所述的外活塞内，另一端安装在所述的制动钳体上，与所述的传动机构连接；当所述的内活塞向所述的外活塞方向移动时，所述的内活塞与所述的滚子之间的摩擦力与所述的压簧的作用方向一致，使所述的滚子卡在所述的外活塞与所述的内活塞之间；当所述的内活塞向反方向移动时，所述的内活塞与所述的滚子之间的摩擦力与所述的压簧的作用方向相反，使所述的滚子位于所述的楔形槽中自由的位置，因而所述的内活塞的运动对所述的外活塞不产生影响。

2.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有较大的摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能。

3.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：压电驱动器的输入电压可根据需要自由调节。